2024年12月26日
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赵颖
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273
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H指数:9
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聊城大学
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山东省自然科学基金
国家科技重大专项
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合作作者
孙群
聊城大学汽车与交通工程学院
赵栋杰
聊城大学汽车与交通工程学院
张翠华
聊城大学机械与汽车工程学院
张来刚
聊城大学机械与汽车工程学院
王翀
聊城大学机械与汽车工程学院
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一种果园果实采收装箱竖直传送机构
本实用新型公开了一种果园果实采收装箱竖直传送机构,包括底板,设置在底板上的立柱,设置在立柱上的竖直传送带外壳,所述的竖直传送带外壳的两端分别设有竖直传送带主动辊筒、竖直传送带从动辊筒,竖直传送带主动辊筒、竖直传送带从动辊...
赵颖
武超
孙群
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一种四自由度果实采摘机械手系统
本实用新型公开了一种四自由度果实采摘机械手系统,包括相互配合设置的机械手本体结构、伺服驱动单元、计算机控制单元、传感单元与通信单元,其中:所述机械手本体结构包括底座,自下向上依次配合安装在底座上的齿轮组件、转动组件、支撑...
孙群
魏衍侠
赵颖
文献传递
一种山药收获机收获山药的方法
本发明公开了一种山药收获机收获山药的方法,收获山药时,将两个螺旋钻杆位于山药种植行两侧,开始第一行的收获工作,输入主轴通过万向联轴器与拖拉机后桥输出主轴连接,进而将动力输送至主动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,从动锥...
赵颖
刘守耀
孙群
张翠华
一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构
本发明公开了一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构,包括结构相同的前、后腿组件;分别安装在前、后腿组件的上方,用于固定并支撑前、后腿组件的前、后腿固定支撑架;分别位于前、后腿固定支撑架的上方,与前、后腿组件配合安装的前、...
孙群
赵栋杰
赵颖
桑春蕾
一种基于蜗轮蜗杆传动的机械转动装置
本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的机械转动装置,包括下支撑座,其特征是:所述下支撑座一端固定连接蜗杆轴承,所述下支撑座另一端固定连接步进电机,所述蜗杆轴承的内圈固定连接蜗杆的一端,所述蜗杆的另一端固定连接联轴器,所述...
国树金
魏晨
赵颖
孙群
一种教学用六自由度机械手装置
本实用新型涉及一种教学用六自由度机械手装置,该装置包括:底座,中心小直齿轮,谐波减速机构,主旋转驱动电机,中心大直齿轮,<I>z</I>轴升降主体,升降电机,旋转节点驱动电机,臂部伸缩结构,腕部旋转结构,腕部摆动机构和末...
赵颖
孙群
赵栋杰
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一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置
本发明公开了一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置,包括圆筒,其特征是:所述底盘的上侧固定连接原料桶,所述原料桶固定连接气泵,所述底盘的上侧固定连接支撑架,所述支撑架固定连接旋转机构,所述旋转机构固定连接直线移动机构,...
赵颖
齐伟
孙群
赵栋杰
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一种全自动苹果套网装箱机
一种全自动苹果套网装箱机,包括上料装置、苹果姿态调整装置、套网装置和装箱装置。上料装置包括缓冲均布机构、苹果推出机构、齿轮传动机构、第一传送机构和外壳;上料装置用来使进料口处的苹果依次按照同一间隔进入苹果姿态调整装置;苹...
孙群
赵颖
何世胜
一种可移动新风与净化装置
本发明公开了一种可移动新风与净化装置,包括基座组件,可移动空气净化组件,基座组件设有安装支架、进出风管道和电源线,安装支架设有进出风管道、充电槽,电源线与充电槽电连接;进出风管道设有风管,风管内设有风机;可移动空气净化组...
张来刚
孙群
赵颖
一种留种花生自动剥壳控制系统及控制方法
本发明提供一种留种花生自动剥壳控制系统及控制方法,包括单片机主控单元,其特征是:所述单片机主控单元分别连接步进电机驱动单元、光电传感器单元、12864液晶显示单元、8路继电器控制单元、操纵键盘单元以及开关复位单元。本发明...
孙群
赵颖
张翠华
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