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赵金龙

作品数：38 被引量：15H指数：3
供职机构：山东电力研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 3篇经济管理

主题

  • 16篇输电
  • 16篇机器人
  • 13篇输电线
  • 11篇快换
  • 10篇输电线路
  • 10篇电线路
  • 9篇电池
  • 8篇乘用车
  • 7篇底盘
  • 6篇电动
  • 5篇导线
  • 5篇绝缘
  • 5篇绝缘子
  • 5篇架空输电
  • 5篇架空输电线
  • 5篇架空输电线路
  • 4篇电动公交车
  • 4篇电站
  • 4篇斜坡
  • 4篇机器人系统

机构

  • 37篇山东电力研究...
  • 3篇国家电网公司

作者

  • 38篇赵金龙
  • 17篇郭锐
  • 17篇张峰
  • 13篇曹雷
  • 9篇孙玉田
  • 8篇王鑫
  • 6篇厉秉强
  • 6篇高先进
  • 6篇张华栋
  • 6篇王海鹏
  • 4篇孙勇
  • 4篇王同斌
  • 4篇尚文政
  • 4篇曹雷
  • 3篇杨永军
  • 3篇裘进浩
  • 3篇黄德旭
  • 3篇曹涛
  • 3篇谭林
  • 3篇傅孟潮

传媒

  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇2013
  • 18篇2012
  • 11篇2011
  • 6篇2010
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
输电线路巡检机器人视频检测装置
本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人视频检测装置。本实用新型输电线路巡检机器人视频检测装置，包括设于巡线机器人上的安装横梁，在所述安装横梁上底面安装有具有上下俯仰和绕其竖直轴转动两个自由度的云台，并在该云台上设有内装摄...
张峰郭锐韩磊王海鹏曹雷赵金龙
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基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
本实用新型涉及一种基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统，它包括换电平台，换电平台与快换机器人以及充电架在同一直线上；所述快换机器人包括电池托盘和四自由度的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人在X轴双轨齿条上设有与...
赵金龙厉秉强王鑫黄德旭李勇
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基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
本发明涉及一种基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统，它包括换电平台，换电平台与快换机器人以及充电架在同一直线上；所述快换机器人包括电池托盘和四自由度的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人在X轴双轨齿条上设有与之配...
赵金龙孙玉田厉秉强张华栋孙勇
可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统
本发明公开了一种可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统，它包括换电平台以及与换电平台相配合的快换机器人和充电架，换电平台和快换机器人分别与控制系统连接，所述换电平台为一镂空的梯形台体，在换电平台的水平部位设有水...
赵金龙王鑫张华栋高先进
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超高压环境下交流电电流测量装置
本发明公开了一种超高压环境下交流电电流测量装置。包括用于补偿C形线圈缺口部分感生电压损失补偿线圈，并通过带有平的印刷电路获取感生电压，同时对处理显示电路进行屏蔽，从而，该测量装置能够在不损坏或切断导体电缆的情况下测量导线...
王海鹏赵金龙郭锐张峰曹雷
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输电线路压接管电阻测量装置
本实用新型公开了一种输电线路压接管电阻测量装置。本实用新型输电线路压接管电阻测量装置借助于基本的四杆机构，即曲柄摇杆机构，再辅以一摆动臂，通过传动链机构使该装置具有一个垂直于高压线路压接头电阻测试仪结合钳口和连接器接触面...
王海鹏郭锐韩磊张峰曹雷赵金龙
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一种分裂线路移动平台
本实用新型涉及一种分裂线路移动平台。该平台以输电导线为作业路径，跨越并避开各种障碍物(防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹及绝缘子串等)，配备有摄像机可以观测运行线路情况，及时发现线路和金具缺陷，并且可以扩展其他作业型机械臂...
赵金龙郭锐曹雷张峰
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电动公交车电池快换系统
本实用新型涉及一种电动公交车电池快换系统，其包括充电货架，充电货架底层中部设有中转台，中转台的外侧设有与充电货架相连的堆垛机，内侧设有与中转台相配合的快换机械人，所述充电货架、中转台、堆垛机和快换机械人均通过线路与控制台...
孙玉田戚晖刘耀辉赵金龙曹涛孙勇
一种用于输电线超声检测的损伤定位方法
本发明公开了一种用于输电线超声检测的损伤定位方法，它通过获取超声导波检测信号的时域信号，采用小波变换技术计算超声导波信号在激励点与损伤点之间的时间延迟，从而给出输电线中的损伤位置。本发明通用性强，可适用于多种基于超声导波...
杨永军傅孟潮赵金龙裘进浩张华栋
基于ADAMS的输电线路移动机器人越障仿真被引量：3
2012年
移动越障机构是输电线路移动机器人的基础,也是目前制约线路移动机器人发展的技术障碍之一。采用SolidWorks三维建模软件和ADAMS动力学仿真分析软件在虚拟环境中建立双臂移动机器人的仿真模型。通过避障路径规划生成运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现双臂移动机器人的稳定越障。仿真结果表明:双臂移动机器人的两臂交错滑移结构设计能够满足行走要求,且避障路径规划方法可行,仿真数据可为下一步双臂移动机器人物理样机的研制提供理论参考。
赵金龙曹雷郭锐张峰
关键词：输电线路移动机器人越障运动学分析
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