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赵甫哲

作品数:22 被引量:49H指数:4
供职机构:华中师范大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

文献类型

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  • 2篇学位论文
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领域

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主题

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机构

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  • 1篇华中科技大学
  • 1篇武汉软件工程...

作者

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  • 3篇尹敏
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传媒

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年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2009
  • 4篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2004
  • 3篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
包装分拣过程视觉跟踪系统设计
2021年
目的为提高包装生产线的分拣精度,以Delta机器人为研究对象,设计一种视觉跟踪系统。方法详细介绍包装生产线分拣系统的结构,包括机器人模块、控制模块、视觉模块和传送带模块等。提出一种平移标定算法,可简化整个标定过程,既可以提高准确性,又可以降低标定用时。该算法可以较好地解决空间限制对跟踪系统的影响。论述一种图像处理方法,通过连通区域的面积、圆度和矩形度等参数实现物料识别、定位和抓取。利用具体实验验证所述系统的可行性和有效性。结果Delta机器人视觉跟踪系统的漏抓率小于0.1%,误抓率接近于0,精确度得到明显提高。结论整个过程中机器人运行稳定,并没有出现冲击、颤动等现象,系统可靠性比较高,完全能够满足包装等相关行业要求。
亢院兵赵甫哲
关键词:机器视觉
ESWAN:无线移动网络中的一种拥塞控制方案
2006年
提出了在竞争连接环境中的一种改进的无状态无线自组织网络拥塞控制方案:ESWAN.该方案根据可利用带宽的变化,动态地调节网络源端的发送速率.分析和仿真结果表明,该方案较SWAN进一步降低了数据包的传送延迟,并提高了网络的发送速率及网络发送速率的稳定性.
赵甫哲王光明郭素
关键词:无线移动网络拥塞控制稳定性
基于Smith原则的计算机高速通信网络的拥塞控制研究
本文以传统控制理论和Smith原则为关键工具对高速通信网络设计了一种改进的基于Smith原则的计算机高速通信网络的拥塞控制方案,对控制方案进行了数学分析和计算,通过仿真验证了所提出的网络拥塞控制方案的有效性.这类拥塞控制...
赵甫哲谭连生占小利
关键词:拥塞控制通信网络ATM数据丢失
一种改进的基于Smith原则的计算机高速通信网络的拥塞控制方案被引量:8
2003年
In this paper, classical control theory and Smith's principle are applied in designing a class of effective andsimple congestion control schemes for high-speed computer communication networks. Mathematical analyses and sim-ulations verify the efficiency of the congestion control schemes. The proposed congestion control laws guarantee fullutilization of network links and stability of network queues so that the network has no data loss in a general networktopology and traffic scenario. The approach has some advantage over the usual Smith's principle based congestioncontrol scheme; it can be applied to those networks that may have smaller bottleneck capacity. Theoretical analysesand simulation results show good performance of networks if implemented by the congestion controllers, which aredesigned on the basis of the improved Smith principle.
谭连生赵甫哲刘芹
关键词:拥塞控制服务质量ATM网电路交换网络
基于Internet的远程过程控制系统设计被引量:15
2002年
分析了基于Internet的过程控制与传统的计算机控制的区别,给出了一种如何在现有计算机控制系统的基础上,通过添加特殊的网络控制层的方法,设计基于Internet的远程过程控制系统的推荐方案。
尹敏谭连生杨双华赵甫哲
关键词:INTERNET计算机控制系统
高速TCP/IP网络拥塞控制算法研究
随着计算机网络的广泛应用,用户对网络资源的需求日益增加,互联网传输流量急剧增长,以致现有网络带宽和缓存容量等硬件资源难以满足业务流增长的需要,由此引发的网络拥塞不可避免地成为制约网络发展和应用的重要瓶颈。网络拥塞造成拥塞...
赵甫哲
关键词:网络拥塞数学模型传输控制协议
基于李亚普诺夫函数的FAST TCP稳定性分析
因特网是一个跨越全球的公共复杂和动态的计算机网络,也是目前世界上最大的计算机网络,几乎覆盖了整个世界的范围。以致很难用模型来仿真和分析它。随着当前网络容量、速度和负载的不断增加,当前的TCP协议已经成为数据高速传输的瓶颈...
赵甫哲赵尔敦
关键词:拥塞控制稳定性
一种改进的无线网络拥塞控制方案
本文旨在研究无线网络的拥塞控制问题,提出了一种无线网络拥塞控制算法,即ESWAN算法,仿真结果表明,在相同的配置下,ESWAN算法较SWAN算法进一步降低了数据包的传送延迟,并提高了网络发送速率和网络发送速率的稳定性等性...
赵甫哲占小利
关键词:无线网络拥塞控制数据包
关于TCP拥塞控制的研究被引量:10
2001年
分析了传输控制协议(Transport Control Protocol,TCP)的4个交互的拥塞控制算法:慢启动、拥塞避免、快速重发送和快速恢复。重点研究了慢启动和拥塞避免的具体算法,给出了C++语言实现的程序。另外,讨论了在相当长的闲置时间后,TCP如何传输的问题以及各种不同的产生确认(ACKS)的方法,最后探讨了TCP丢失数据包窗口的恢复和网络安全问题。
赵甫哲谭连生尹敏
关键词:拥塞控制传输控制协议通信网络TCP协议INTERNET
一种无线Ad Hoc网络中的最大最小公平性带宽分配优化方法被引量:1
2004年
本文提出了一种无线Ad Hoc网络中的最大最小公平性带宽分配优化方法,通过此优化方法所求得的带宽分配不仅能保证最大最小公平性,而且能更有效地利用网络资源,从而提高网络的吞吐量。
占小利谭连生赵甫哲
关键词:带宽分配无线ADHOC网络吞吐量网络资源
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