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赵永辉

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：沈阳鼓风机（集团）有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇压缩机
  • 1篇原料气
  • 1篇原料气压缩机
  • 1篇运动学
  • 1篇相贯线
  • 1篇离心压缩机
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇合成氨
  • 1篇合成氨装置
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇沈阳鼓风机（...
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 2篇赵永辉
  • 1篇王学军
  • 1篇王广兰
  • 1篇叶长龙
  • 1篇薛宇飞
  • 1篇王东辉
  • 1篇刘文明
  • 1篇杨继斌
  • 1篇吕丽华
  • 1篇王军
  • 1篇马秀英

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
焊接机器人焊接相贯线曲线仿真被引量：10
2003年
在分析了研究中的含简单闭链5R焊接机器人的结构特点的基础上,针对作两圆柱相贯线运动的作业要求,提出了一种有效轨迹规划方法;用几何法完成了空间位姿的描述;利用变角速度实现稳定的运动效果;在比较多种插值函数的基础上,对关节变量作了多项式插值;用几何矢量法完成逆运动学求解,并用凯恩方法对机器人的动力学进行了计算,设计了仿真程序,对仿真结果进行分析并改进机构;为机器人的设计、运动控制、离线编程提供了依据.
叶长龙廉立新赵永辉
关键词：机器人运动学动力学仿真
20万吨/年合成氨装置原料气压缩机
薛宇飞王学军印明洋马秀英刘文明王东辉王广兰王军杨继斌赵永辉吕丽华
该机组是我国首次进行的中化肥厂油改煤项目，是针对长山化肥厂20万吨/年合成氨装置改造的需要研制的，是沈鼓经过不断创新发展，采用多项先进技术独立研制完成的具有国际同类产品先进水平的离心压缩机组。在研制过程中解决了多项技术关...
关键词：
关键词：合成氨原料气离心压缩机
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