赵卫军
- 作品数：9 被引量：92H指数：4
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家教委资助优秀年轻教师基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信历史地理更多>>
- 船舶运动控制平台的研制和海上试验研究(英文)被引量：1
- 2003年
- 研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船 ,装有以PC 1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主PC机遥控 ,用Honeywell公司的HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自制船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。文中介绍该平台的系统设计。
- 任光贾宝柱魏春杰赵卫军
- 关键词：船舶控制仿真系统遥控
- 自动解说及节能灯光控制系统被引量：1
- 2001年
- 为了满足展览馆、博物馆和有关单位对自动解说和灯光节能控制的需求 ,开发了一种自动解说和节能的灯光控制系统 .介绍了该系统的结构组成及其工作原理 ,给出了系统的硬件原理图 ,讨论了 AT89C51软件模拟
- 赵卫军任光李琦牛井超
- 关键词：博物馆展览馆系统结构
- 基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的研究
- 针对船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特性,提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经网络模糊控制器。该控制器的特点是将RBF神经网络控制器与模糊控制器有机的结合在一起,利用神经网络的非线性映射及学习能力,将抽象的模糊控制...
- 任光赵卫军牛井超
- 关键词：船舶控制模糊控制RBF神经网络自适应控制
- 文献传递
- 综合船舶监控系统设计被引量：60
- 2002年
- 综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及各种航海仪器数据 ;将各种数据处理后送到服务器的数据库中 ,然后送到综合船舶信息显示及处理系统进行数据显示、处理及报警等 ;电子海图系统接收雷达及 GPS定位信息 ,进行船位的图形显示及海况信息显示 ,同时将导航信息送到船舶自动舵 ,进行航迹或航向控制。
- 张显库任光刘军赵卫军贾欣乐
- 关键词：计算机网络多串口卡CAN总线船舶自动化
- 三种船舶运动控制仿真系统被引量：13
- 2001年
- 船舶运动控制系统有三种仿真模式：一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型，另一台为真实的船舶控制器，控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型，也称为半物理仿真；三是物理仿真即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。本文介绍大连海事大学轮机工程学院研制的上述三种船舶运动控制仿真系统。
- 任光牛井超颜德文赵卫军贾欣乐
- 关键词：仿真系统半物理仿真
- 多模型卡尔曼滤波器的研究被引量：5
- 1999年
- 在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上，提出多模型卡尔曼滤波器的工程设计方法．分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究．其结果表明，对参数突变的系统，应用该方法进行状态估计或参数辨识，具有很好的跟踪突变参数的效果．仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景．
- 任光朱利民于成赵卫军
- 关键词：状态估计仿真
- 船舶航向RBF神经网络模糊控制及综合监控数据通讯系统
- 本文由三部分组成：第一部分侧重理论研究，提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的设计；第二部分侧重计算机网络通讯，介绍了交通部重点项目“综合船舶监控系统”数据接口子系统的设计；第三部分侧重单片机应用，介绍了自动...
- 赵卫军
- 关键词：船舶航向控制神经模糊控制器WINSOCK控件语音芯片
- 文献传递
- 新型船舶运动控制平台及海上试验被引量：13
- 2002年
- 研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船。模型船装有 PC/1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主 PC机遥控 ,用 Honeywell公司的 HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分 GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自治船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。本文介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果。
- 任光牛井超颜德文赵卫军贾欣乐
- 关键词：运动控制平台船舶控制仿真系统遥控
- 随机系统多参考模型卡尔曼滤波器研究
- 在深入研究了卡尔曼滤波器算法的基础上，该文提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的方法。该方法用N个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对N个模型进行滤波，得到N个状态的估计值。然后，对这N个状态估计值...
- 任光刘军于成赵卫军
- 关键词：滤波状态估计非线性系统
- 文献传递
