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贾鹏宇
作品数:
1
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H指数:0
供职机构:
东北大学信息科学与工程学院
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发文基金:
辽宁省科学技术基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
肖军
东北大学信息科学与工程学院
郑波
东北大学信息科学与工程学院
苏洁
东北大学信息科学与工程学院
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自动化与计算...
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智能仿生腿
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机构
1篇
东北大学
作者
1篇
苏洁
1篇
贾鹏宇
1篇
郑波
1篇
肖军
年份
1篇
2007
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智能仿生腿在不同路况下的步态识别系统研究
异构双腿机器人是一种新型的仿人机器人研究平台,它由人工腿和智能仿生腿组成,人工腿用来模拟残疾人的健康腿,智能仿生腿用来模拟智能假肢.主要研究了基于过程神经网络的智能仿生腿步态识别系统,依靠6维力传感器检测出不同路况下的地...
肖军
苏洁
郑波
贾鹏宇
关键词:
智能仿生腿
步态识别
过程神经网络
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