贾文川
- 作品数：18 被引量：18H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术生物学更多>>
- 一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
- 本实用新型公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能，能...
- 陈学东孙翊蒲华燕曾理湛贾文川赵军周明皓何学明
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- 可分解重构的多足步行机器人
- 本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明...
- 陈学东孙翊蒲华燕周明皓贾文川赵军曾理湛何学明
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- 一种三自由度超精密微动工作台
- 本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台，该工作台X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供，直线电机的动子安装在外框架的内侧，直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个...
- 陈学东李小平罗欣曾理湛叶燚玺鲍秀兰姜伟贾文川
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- 一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置
- 本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转...
- 陈学东曾理湛李小清农先鹏伞晓刚贾文川姜伟叶燚玺
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- 精密双层气浮直线电机动力学响应分析被引量：7
- 2008年
- 高分辨率步进扫描投影光刻机中的精密双层气浮直线电机采用气浮轴承支撑,实现亚微米级定位的高速高精运动。考虑其气固耦合特性以及对运动精度产生的影响,通过有限元的方法建立了精密双层气浮直线电机的有限元模型。在该模型的基础上,应用模态叠加法分析了该系统在各种条件下的动力学响应,得到了在X、Y、Z三个方向的加速度响应曲线;同时,借助实验模态方法,验证了该系统动态响应,从而得到了该系统的谐振频率。仿真计算结果和模态实验结果的偏差小于10%,证明了该模型是正确有效的,为下一步的动态优化和控制设计打下基础。
- 余显忠陈学东叶燚玺贾文川
- 关键词：精密直线电机有限元分析模态试验
- 模块化多足步行机器人的运动控制系统研究被引量：8
- 2006年
- 为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题,研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点,设计并实现了一种位于机器人模块化控制体系底层的基于CAN总线的运动控制系统。采用微处理器、专用的运动控制和驱动芯片以及光电编码器实现了机器人关节的伺服闭环运动控制;采用CAN总线作为模块间的通信接口,有效地支持了多关节实时控制。提出了一种具有3层抽象结构特点的可扩展的软件体系结构,为运动控制系统提供模块化支持。实验验证了运动控制系统软硬件的可靠性和有效性。
- 陈学东周明浩孙翊贾文川
- 关键词：模块化多足步行机器人运动控制CAN总线
- 一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置
- 本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转...
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- 可分解重构的多足步行机器人
- 本实用新型公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本...
- 陈学东孙翊蒲华燕周明皓贾文川赵军曾理湛何学明
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- 复杂工况下高性能减振技术与装置
- 陈学东蒲华燕罗欣李小清姜伟曾理湛孙翊杨毅贾文川韩斌徐震宇佟彤王敏金建新徐振
- 复杂工况下仪器/装备常面临冲击强、振动大、低频突出等问题，常规技术靠降刚度、增阻尼来改善减振性能，但会伴生承载不足、位姿失衡、高频劣化等“顽疾”，亟待颠覆性创新。
项目面向重大战略装备需求，通过原理创新破解了超低频减振...
- 关键词：
- 关键词：减振装置
- 一种三自由度超精密微动工作台
- 本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台，该工作台X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供，直线电机的动子安装在外框架的内侧，直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个...
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