谷海红
- 作品数：14 被引量：18H指数：3
- 供职机构：鹤壁职业技术学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法被引量：1
- 2022年
- 船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。
- 郑金松谷海红谷海红
- 关键词：惯性导航系统多传感器数据融合姿态解算
- 救援无人机
- 本实用新型公开了救援无人机，包括无人机、外伸撑杆、舵机挂钩、摄像头、救援包、牵引绳、牵引手环、拉杆和语音话筒，其特征在于，所述无人机的底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头的两侧在无人机的底部对称固定安装有舵机挂钩，所述无...
- 谷海红蒋庆刚杨晓红郑金松陈兰郭晓
- 文献传递
- 一种农业监控装置
- 本发明公开了一种农业监控装置，涉及到监控装置技术领域，包括两个安装板、双轴伸电机、监控摄像头，两个所述安装板相互靠近的侧部共同安装有两个水平撑杆，所述双轴伸电机的顶部安装有两个水平滑块，两个所述水平滑块的侧部均开设有水平...
- 杜玉红谷海红张松奇侯守明杜玉莉
- 基于多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用被引量：5
- 2021年
- 随着现代控制理论的发展,无人机的可控性越来越成熟,其应用领域也逐步得到扩展。研究多旋翼无人机的技术性能,结合各种灾害场景特点,加强无人机对人的替代,不仅能够提高抢险救灾工作的时效性,而且能极大地减少人员伤害和灾害造成的人身财产损失。因此,本文研究探讨了多旋翼无人机在灾害现场救援中的具体应用,仅供参考。
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- 关键词：无人机救援
- 一种无人机机体
- 本实用新型公开了一种无人机机体，包括外壳体和支撑架，外壳体的外侧固定安装有支撑架，支撑架设置有四个，四个支撑架等间距分布在外壳体上，四个支撑架远离外壳体一侧的顶部均固定安装有无人机机翼，外壳体底部相对的两侧对称固定安装有...
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- 文献传递
- 一种计算机散热装置
- 本发明公开了一种计算机散热装置，包括机箱和散热机构，所述散热机构包括水箱、水泵、第一散热盒、第二散热盒、控制器、温度感应器以及排风扇，所述的第一散热盒的第一盒底外侧安装有计算机主板，所述控制器、温度感应器分别安装在计算机...
- 谷海红
- 文献传递
- PBL在高职《计算机应用基础》教学中的应用
- 2011年
- 本文针对目前在高等职业教育中《计算机应用基础》课程的教学所出现的问题,引入了新的一种教学模式-基于问题式的学习,对基于问题式的学习的内涵作了相应介绍,对这种新的教学模式在具体的课程应用中做了一定探索。
- 曹玉瑞谷海红
- 镁铝合金汽车覆盖件外板模具型面高精准数控加工方法
- 本发明公开了镁铝合金汽车覆盖件外板模具型面高精准数控加工方法，解决了机床轴向间隙、机床跨越减速、刀具用力点、刀具磨损、走刀方式、温度等多重因素造成的精度降低和典型特征保留不完整的技术问题。本发明包括型面工艺分析、型面加工...
- 谷海红
- 文献传递
- 一种无人机用相机固定装置
- 本实用新型公开了一种无人机用相机固定装置，包括安装座，安装座的内部开设有第一缓冲槽，安装座的外侧且位于第一缓冲槽的上方开设有安装槽，第一缓冲槽的内部滑动连接有缓冲板，缓冲板顶部的两端均固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部均延伸...
- 郑金松谷海红蒋庆刚杨晓红武猛郭晓
- 无人机在高层消防灭火救援中的应用分析被引量：9
- 2021年
- 高层建筑火灾救援历来是火灾事故救援的难题,灭火救援工作往往受限于建筑高度以及疏散通道而难以有效开展,给我国人民生产生活带来巨大损失。随着无人机技术的发展成熟,利用无人机来实现高层建筑火情探查以及辅助救援等工作可以极大提高救援效率,降低人员安全风险。本文简要分析无人机技术特点,并在此基础上分析高层消防灭火的相关应用。
- 郑金松谷海红
- 关键词：无人机高层建筑消防灭火救援
