谢哲东
- 作品数：84 被引量：61H指数：5
- 供职机构：吉林农业大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
- 一种智能葵花脱粒机
- 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包...
- 付辰琦林杰谢哲东赵清来郭洪宇袁军徐天月陈晓明焦海坤裴学良于春海赵丽萍杨丹孟祥雨王君许顺
- 文献传递
- 基于一种半开式滑槽球副的3-PSP并联平台设计被引量：1
- 2016年
- 提出在并联机构中应用一种1移动3转动半开式滑槽球副结构,该运动副将1个移动副和1个球副集成为一个复合的运动副,可以缩短并联机构中支链的尺寸链,有助于提高并联机构精度.基于半开式滑槽球副设计了一种3自由度(3-DOF)PSP三轴并联平台,通过对此机构进行的运动分析和支链的精度分析,导出各个支链的逆解方程,同时根据影响支链运动精度的各个因素给出支链系统误差的线性补偿方程,证明此并联机构具有易于控制、运动精度高的优势.
- 甘新基贾雨璇谢哲东
- 关键词：并联平台3-DOF
- 一种拉线控制式随稳平台
- 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉...
- 焦海坤付辰琦谢哲东赵清来陈晓明裴学良郭洪宇陈正泰毕向阳许雷司守舵韩喆
- 文献传递
- 一种气吸式油莎豆精量播种排种盘
- 本发明公开了一种气吸式油莎豆精量播种排种盘，包括盘体、吸种孔、长条形凹槽和轴孔，所述盘体为表面光滑平整的圆盘状，所述吸种孔为倒圆台形；所述若干吸种孔和长条形凹槽分别呈环状均匀分布在盘体上；所述盘体的中心还设置有轴孔，所述...
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- 文献传递
- 一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人
- 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连...
- 谢哲东陈晨焦海坤郭洪宇付辰琦裴学良王国健马啸尘李维佳李斌张煜张书菲
- 文献传递
- 一种水田旋耕筑埂联合作业机
- 本实用新型涉及一种水田旋耕筑埂联合作业机，属农业机械领域。牵引架后端与机架活动铰接，旋耕机减速器与机架固定连接，翻转犁与翻转犁安装座固定连接，翻转犁安装座与机架活动连接，镇压刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，弹性刀片通过螺栓...
- 赵丽萍孟祥雨赵清来杨亚洲杨丹杜爽谢哲东周桂芬郭洪宇何新如于春海焦海坤付辰琦孙飞
- 文献传递
- 人体负重下肢助力机械外骨骼结构设计与运动学仿真被引量：7
- 2020年
- 机械外骨骼是一种能够与人体自身运动协调配合的复杂机械系统。从人体下肢结构和步态研究角度出发,提出并设计了一种适用于人体负重状态时的下肢助力机械外骨骼,在助力人体下肢运动的同时提高人体负载能力。设计以人体下肢结构为基础,利用Solidworks三维设计软件建立了下肢机械外骨骼的三维模型。之后通过对人体步态的分析,建立了人体下肢运动学模型,并通过matlab/simulink软件建模进行仿真分析,得到结果与CGA标准曲线对比验证模型正确,进而实现步态规划与轨迹控制。最后通过Solidworks/Motion对装置模型进行动力学仿真分析。结果表明,机构可以实现人体步态行走。
- 谢哲东向美琦姜立民
- 关键词：步态规划机械结构设计运动学仿真
- 用于精密位移测量的视频引伸计系统的研究
- 针对传统接触式引伸计易磨损、测量范围小等局限性,提出了一种视频引伸计系统,该系统主要由光源部分、CCD数字图像采集模块、数字图像处理模块、智能决策模块和控制执行模块组成,使用时用CCD摄像头对金属材料的拉伸试验进行非接触...
- 张新洁谢哲东
- 关键词：图像测量亚像素定位视频捕获
- 文献传递
- 一种并联式康复助力足踝机构
- 本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装...
- 谢哲东陈晨裴学良付辰琦郭洪宇焦海坤马啸尘李维佳兰智文张煜李斌
- 文献传递
- 一种柔性穿戴式仿生腿足
- 本实用新型属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式仿生腿足，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小...
- 谢哲东张煜郭洪宇付辰琦裴学良焦海坤孟祥雨李斌苗展豪刘鹏丛世伦
