谢先海
- 作品数：14 被引量：98H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 柔顺铰链连杆机构的位移计算被引量：3
- 2000年
- 针对柔顺机构柔性构件的特点 ,研究了非迭代的一步计算方法在柔顺铰链连杆机构的应用问题 ,利用线性方法分析了柔顺铰链连杆机构位移 ,导出了正确的公式 ,给出了一个算例 .
- 谢先海廖道训刘锋
- 关键词：柔顺机构
- 柔顺机构分析与设计方法的研究
- 该文对柔顺机构的分析与设计理论与方法进行了全面、深入的研究. 该文的主要创新有如下几个方面:发展了柔顺机构的自由度计算方法.在段的拆分、段的自由度及段间联接的分类的研究基础上,导出了简便的柔顺机构的自由度计算公式,该公式...
- 谢先海
- 关键词：柔顺机构拓扑优化
- 文献传递
- 滚动轮胎瞬态和稳态强迫响应分析被引量：1
- 2005年
- 采用移动载荷的概念,分别推导了点力激励的响应及分布力激励的响应列式,计算了胎体上点在点载荷作用下的时间历程。为轮胎滚动模型提供基础。
- 谢先海管迪华
- 关键词：滚动轮胎
- 利用试验模态参数建立轮胎滚动模型被引量：18
- 2003年
- 为发展整车试验场模拟计算(virtualprovingground)和深入理解弹性轮胎滚动运动学及动力学机理,利用轮胎的模态参数直接对轮胎在平面上的滚动建立了便于离散计算的时域仿真模型。该模型可模拟轮胎时域滚动的动态过程并可计算出不同工况下的滚动特性、有效滚动半径、垂直刚度以及印迹内变形和分布力。计算结果揭示了以往模型难以描述的微观现象,与以往文献的试验研究结果定性一致,充分显示了模型的合理性。可作为发展轮胎在不平路面上滚动时域模型的基础。
- 管迪华代易宁谢先海
- 关键词：试验模态参数时域模型
- Petri 网在 FMS 生产调度中避免死锁研究的应用被引量：2
- 1997年
- 用着色面向资源的ｐｅｔｒｉ网模型来描述柔性制造系统中的工件竞争过程，该模型揭示了资源竞争过程的本质特征，从而推导出柔性制造系统中无死锁运行的条件，得出控制规律．
- 谢先海张福润
- 关键词：柔性制造系统死锁PETRI网生产调度
- 均匀化方法中等效弹性模量的计算被引量：20
- 2001年
- 提出了基于均匀化理论的确定具有微结构的分布材料结构的有效弹性模量的方法 .对具有小孔隙的材料在空洞中没有外力的条件下建立了控制方程 ,用摄动法推导出等效弹性模量计算公式 。
- 谢先海廖道训
- 关键词：均匀化方法摄动法等效弹性模量
- FMS实时控制中死锁避免的研究
- 该文针对柔性制造系统(FMS)中死锁为研究内容,在对国内外研究现状的综合分析基础上,从另一角度出发,研究了在生产调度中死锁避免的充分必要条件及控制策略.该文深入分析死锁产生时系统的状态.一个系统发生死锁,是系统资源的有限...
- 谢先海
- 关键词：柔性制造系统PETRI网资源分配软件仿真
- 胎侧刚度非线性的分析及其对轮胎模型的修改被引量：6
- 2004年
- 通过胎侧的薄膜模型和曲梁弯曲模型的力学分析 ,分别推导出了径向刚度和侧向刚度的计算公式 ,验证了胎侧具有随变形而减弱的非线性刚度特性 ,说明在直接模态参数的建模中 ,应考虑胎侧非线性弹性特性 ,为轮胎模态参数的修正提供理论基础。
- 谢先海管迪华
- 关键词：轮胎力学模态参数胎侧
- 柔顺机构的机械效益被引量：5
- 2000年
- 用能量法详细推导了单输入单输出柔顺机构的机械效益的计算公式 ,并根据不同的边界条件 ,对该公式的使用提出了明确的意见 ;同时还提出了单输入双输出和双输入单输出柔顺机构的机械效益的概念 ;最后还建立了以柔顺机构的机械效益为目标函数的约束最优化设计的数学模型 图 3,参
- 罗锋武谢先海廖道训
- 关键词：柔顺机构应变能优化设计能量法
- 柔顺机构自由度的一种计算方法被引量：14
- 2000年
- 针对柔顺机构构件的特点 ,通过分析段和段的自由度及段间联接的类型 ,提出了一种简便的柔顺机构的自由度计算公式 ,并给出了例子 ,表明它能快捷地确定柔顺机构的自由度 .
- 谢先海罗锋武廖道训
- 关键词：柔顺机构计算方法
