许文海
- 作品数：179 被引量：735H指数：16
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种水下目标精确定位系统及方法
- 本发明公开了一种水下目标精确定位系统及方法，所述的系统包括母船、多串口计算机、台式计算机、超短基线定位系统、差分GPS、罗经、ROV系统、前视声纳像机、低照度黑白摄像机、姿态仪和温盐深剖面仪。本发明用一艘母船搭载超短基线...
- 艾莉莉许文海李瑛
- 图像测速法的摄像机标定技术被引量：7
- 2005年
- 针对漂浮在空气中或者液体中的粒子的速度测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。采用两个光轴相互垂直的CCD摄像机,分布在测量腔体的左右两侧。结合系统的几何结构特点,两个CCD摄像机分别标定,将标定模型方程转化为多项式形式,利用最小二乘原则获取平面模型标定参数,然后再利用公垂线距离最短原则实现三维坐标测量。实验给出了三维坐标的偏差分布图,证明这是一种实用有效快速的标定方法。
- 马强许文海唐文彦
- 关键词：计量学双目立体视觉机器视觉多项式拟合
- 一种基于高、低频信息融合的水下图像增强方法
- 本发明提供一种基于高、低频信息融合的水下图像增强方法，属于图像处理领域，为解决水下图像的偏色、对比度低、可视性差等问题，本发明方法，包括：基于Retinex模型利用多尺度提取法估计出原图像高频部分照射分量，对获取的照射分...
- 董丽丽张卫东邹沛煜周景春赵恩重张得欢刘真真许文海
- 文献传递
- 水下自主航行器微光照相机驱动系统设计被引量：6
- 2018年
- 提出了基于水下自主航行器的EMCCD微光照相机驱动系统设计方法。首先,分析了EMCCD输出噪声的组成,根据暗电流噪声和时钟感生噪声的关系,给出了常规功率驱动的器件选型原则和设计方法;讨论了使用图腾柱电路实现电子倍增驱动的功耗问题,并给出了改进方案;使用高频系统时钟实现了驱动相位和脉宽的微调,解决了驱动时序波形幅度重叠率不足的问题;最后,给出了使用CCD201-20搭建的水下相机结构和实验结果。实验结果表明,系统产生的常规驱动信号频率为时钟频率10 MHz,串行转移时钟的幅度重叠率优于50%,并行转移时钟的幅度重叠率优于90%,驱动信号的相位调整精度为18°,脉宽调整精度为5 ns,驱动波形稳定、平整,电子倍增驱动信号高电平可调,功耗相较于优化前降低7.2%。本文所介绍的EMCCD驱动系统设计方法充分兼顾了驱动系统的噪声、体积和功耗问题,可以广泛应用在水下微光成像乃至常规CCD领域。
- 吴厚德侯昱辰许文海赵明
- 关键词：CCD驱动自主水下航行器现场可编程门阵列
- 航天遥感相机及参数优化方法被引量：7
- 2017年
- 为提高遥感图像质量,对航天遥感相机系统进行了优化,并提出一种航天遥感相机参数优化方法。在航天遥感相机中设计动态钳位电压值并在航天遥感相机前加装大尺度面阵测光相机,在航天遥感相机推扫某一区域前,测光相机通过低曝光参数和高曝光参数获取该区域图像,实测当前区域的高辐射亮度和低辐射亮度。将高辐射亮度与低辐射亮度的差值设为航天遥感相机的饱和亮度,解算航天遥感相机的曝光参数,并将实测低辐射亮度值设置为钳位电压值。随着卫星的转动,航天遥感相机采用上述曝光参数和钳位电压值完成该位置区域的成像,实现航天遥感相机参数自动调整。地面验证实验表明,通过优化航天遥感相机系统,可在成像前去除大气对灰度层次的影响,提高图像辐射分辨率。根据实验结果统计,图像的灰阶范围可提高80.7%,图像熵显著提升。该方法能够根据当前场景内容充分利用成像系统的动态范围,提高图像的灰度层次和图像质量。
- 曹旗磊赵明董丽丽张明波许文海
- 关键词：遥感互补金属氧化物半导体
- 基于分级控制策略的激光器组件恒温控制技术被引量：2
- 2006年
- 首先综合考虑环境温度、热沉、LD组件（LDM）注入电流以及热电制冷器（TEC）电流等因素，建立了LDM恒温控制的一维传热数学模型，进而分析了影响LDM温度稳定性的主要因素．提出了分级控制方法；结合硬件实现比例积分（PI）算法动态特性好和数字电位计可编程控制的优点．提出了一种结合电位器数字控制技术与PI算法实现变PI控制的方法；在环境温度为20±3℃条件下，进行了对比实验。结果表明，在10～40℃范围内，未考虑环境温度影响的稳定度为±0．045℃，而采用分级控制策略的恒温控制方法后稳定度为±0．003℃。
- 杨明伟许文海唐文彦
- 关键词：LD
- 半导体激光器环境温度控制仪的研究
- 基于热电制冷原理和PID参数自整定理论,本论文设计了一种半导体激光器环境的温度控制仪。进行了温度控制系统的总体设计,采用模块化设计,将系统设计成三部分模块:半导体制冷器模拟驱动模块、单片机控制系统模块、GPIB接口转换模...
- 许文海王艳林龙涛
- 关键词：半导体激光器PID参数自整定
- 文献传递
- 空间相机自适应曝光被引量：3
- 2016年
- 为实现空间相机的自适应曝光,提出了一种根据场景高亮度信息设置曝光参量的测光、解算、成像工作模式.在空间相机前加装大尺度面阵测光相机,在空间相机推扫某一区域前,测光相机首先采用预设的曝光参量获取该区域图像,实测当前区域的高亮度信息;再将该高亮度设为空间相机的饱和亮度,解算空间相机的曝光参量;随着卫星的转动,空间相机采用该曝光参量完成位置区域拍摄成像,实现空间相机的自适应曝光.地面验证实验结果表明:与采用固定的较小的曝光参量相比,本文方法可以减小欠曝光图像数量;根据某次实验结果统计,图像的灰度范围由37提高到253,图像熵显著提高.该方法能够根据当前场景内容充分利用成像系统的动态范围并提高图像的灰度层次和图像质量.
- 曹旗磊董丽丽赵明许文海李瑛
- 关键词：空间相机
- 基于纯相位调制的散射介质传输矩阵测量与光波聚焦被引量：11
- 2018年
- 提出了基于纯相位调制的传输矩阵通用测量方法,搭建了传输矩阵测量的实验装置。分别利用单位矩阵调制和哈达玛矩阵调制方式进行了传输矩阵测量,并实现了穿透散射介质的光波聚焦。实验结果表明,基于单位矩阵测得的传输矩阵,其聚焦点光强为背景光强的19倍;而基于哈达玛矩阵测得的传输矩阵,其聚焦点光强为背景光强的16倍。
- 赵明赵美晶孙程伟许文海
- 关键词：散射传输矩阵相位调制
- 大型散货堆体积的快速测量被引量：14
- 2016年
- 针对现有散货测量系统对堆场环境适应性差、盘点时间长、效率低、操作复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量方法。同时,利用二维激光扫描仪、差分GPS和姿态测量系统设计了一种体积测量系统。该系统用激光扫描仪动态测量堆体表面的几何信息,用姿态测量系统实时测量扫描仪的空间姿态数据,用GPS测出扫描仪在测量过程中的三维位置;最后通过数据融合计算形成堆体的三维点云,利用点云获得散货堆体积。文中基于单条堆体轮廓点云特征,提出快速堆体下边缘查找算法来去除扫描过程中地面点云的误差影响;采用投影剖分法完成完整堆体点云计算体积。实验显示,利用本文设计的测试系统可在30s内完成体积为69m3的标准堆体测量,平均相对误差为0.42%,重复测量误差为0.41%。在实际散货堆实验中,可在10min内完成大小约为31 500m3的散货堆测量,4个不同料堆体积测量的平均重复测量误差为0.74%。结果表明,本方法可在保证测量精度的同时,简单、高效地测量散货堆体积。
- 杨德山董丽丽梁倩倩许文海
- 关键词：激光测量体积测量三角剖分
