艾岭
- 作品数：19 被引量：20H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- 一种机械自动化设备用防堵塞上料机构
- 本实用新型公开了一种机械自动化设备用防堵塞上料机构，属于机械自动化设备技术领域，包括粉碎箱和回料组件，粉碎箱的顶部设置有进料管，粉碎箱的内部设置有振筛组件，振筛组件包括两个振动件和驱动件，通过驱动电机带动主皮带轮，主皮带...
- 李桦濛艾岭刘泓林白至轩
- 采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到一类充分条件,给出快时变扰动观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明:所设计的观测器鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
- 武俊峰董立志艾岭
- 关键词：线性矩阵不等式采样系统鲁棒控制器
- 带接料机构的全自动步进传送装置
- <b>带接料机构的全自动步进传送装置。传统的加热炉炉底高、不能承受高温，工件热处理后从较高的滑道落下，会给工件造成冲击，使热处理废品增加。一种带接料机构的全自动步进传送装置，其组成包括：位置传感器、液压执行器...
- 艾岭
- 文献传递
- 一种流水线用机械自动化抓取装置
- 本实用新型公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，属于自动化抓取装置技术领域，包括工作台和安装架，安装架固定安装在工作台的外侧壁上，安装架顶部的内侧壁上固定安装有电动滑轨，电动滑轨上移动安装有电动滑块，电动滑块的底部固定安...
- 李桦濛艾岭李杨洪何其睿
- 油气井用超高压复合射孔器加压装置
- <b>一种油气井用超高压复合射孔器加压装置。复合射孔器是石油勘探中的重要设备，它的质量直接影响一次钻井的成功率。超高压复合射孔器实验装置属于特种设备，是保证射孔器耐压质量的重要测试设备。一种油气井用超高压复合...
- 艾岭
- 文献传递
- 一种基于时空数据流的空间分布过程增量建模方法
- 本发明公开了一种基于时空数据流的空间分布过程增量建模方法，所述方法包括如下步骤：(1)当空间分布过程有新的时空闪点x<Sub>t</Sub>到来时，计算相关的待选空间基函数φ<Sub>k+1</Sub>；(2)判断阈值条...
- 艾岭许洋甘俊哲
- “电气系统计算机辅助设计”课程思政探索与实践被引量：2
- 2021年
- 将课程思政内容融入到理工科专业课程的教学中,实现教书育人协同发展,是当前高校课程改革的主要目标,探索适合德育教育的教学方法是实现课程思政目标的重要途径。文章介绍了"电气系统计算机辅助设计"课程思政的教学目标和教学内容,提出要在课堂教学中挖掘课程思想政治教育资源,通过丰富的实际教学案例探索课程思政改革的实施方式,以专业技能为载体,对学生进行职业素养与价值观的教育思路,在理工科类课程中进行思政改革探索。
- 艾岭邓立为
- 关键词：教学改革
- 基于小波基的非线性抛物型系统模型预测控制被引量：1
- 2015年
- 针对一类由非线性抛物型描述的分布参数系统,研究了一种基于小波分解的模型降阶和预测控制方法。利用小波配点方法,分别将一阶和二阶空间偏导数投影到拟Shannon小波基上,不需要求解系统的主导极点,得到系统的低阶常微分方程逼近模型;采用前向Eular方法离散化时间变量,将得到的差分方程组模型作为系统的预测模型,选择标准二次优化性能指标,设计相应的非线性预测控制器;将此方法应用到由一个放置在反应器中的细长催化棒组成的传输-反应系统的温度场控制问题中,取得了满意的控制效果。
- 艾岭
- 关键词：小波基模型预测控制
- 一种机械自动化包装封口装置
- 本实用新型公开了一种机械自动化包装封口装置，属于封口装置技术领域，包括封口工作台，封口工作台的底部固定安装有支腿，封口工作台顶部的外侧壁上设置有清洁组件，清洁组件包括支撑杆、连接板、防护套筒、支撑弹簧、移动杆、连接框架、...
- 李桦濛艾岭李杨洪刘泓林
- 一种机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置
- 本实用新型公开了一种机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，包括底座，所述底座上设有传送设备，所述传送设备包括传送带，所述底座的上端面上固定连接有两个呈对称设置的支撑座，两个所述支撑座远离底座的一侧壁上共同固定连接有顶座...
- 李桦濛艾岭白至轩刘泓林
