2024年12月23日
星期一
|
欢迎来到佛山市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
章华涛
作品数:
36
被引量:91
H指数:6
供职机构:
东南大学
更多>>
发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院江苏...
钱夔
东南大学仪器科学与工程学院
崔建伟
东南大学仪器科学与工程学院江苏...
包加桐
扬州大学能源与动力工程学院
熊鹏文
东南大学仪器科学与工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
28篇
专利
7篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
11篇
自动化与计算...
主题
16篇
机器人
10篇
假手
8篇
感器
8篇
传感
8篇
传感器
7篇
侦察
7篇
核化
6篇
遥操作
5篇
移动机器人
5篇
控制方法
5篇
触觉反馈
4篇
模糊控制
4篇
模糊控制方法
4篇
肌电
4篇
关节
4篇
搭载
3篇
电信号
3篇
仪器舱
3篇
侦测
3篇
三维力
机构
36篇
东南大学
1篇
扬州大学
1篇
南京供电公司
作者
36篇
章华涛
35篇
宋爱国
27篇
钱夔
24篇
崔建伟
21篇
包加桐
16篇
熊鹏文
15篇
韩益利
12篇
吴常铖
11篇
高鸣
11篇
郭晏
7篇
李会军
7篇
茅晨
3篇
唐鸿儒
2篇
张立云
2篇
曹彦
2篇
徐宝国
1篇
冯超
1篇
郭宴
传媒
4篇
机器人
2篇
仪器仪表学报
1篇
东南大学学报...
年份
8篇
2014
5篇
2013
11篇
2012
6篇
2011
6篇
2010
共
36
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱,包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架,第一横向调节梁和第二横向调节梁,第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁,绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
宋爱国
钱夔
崔建伟
韩益利
章华涛
包加桐
高鸣
熊鹏文
文献传递
核化侦察机器人的运动关节机构
本实用新型公开了一种可在复杂路面行驶,具有较强越障能力的核化侦察机器人的运动关节机构,包括第一电机,蜗轮,蜗杆,旋转变压器,力矩传感器,导臂轴,第一导臂和第二导臂,第二电机,第一齿轮和第二齿轮,第一空心轴和第二空心轴,第...
宋爱国
钱夔
郭晏
韩益利
包加桐
章华涛
熊鹏文
高鸣
文献传递
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本实用新型公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱,包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架,第一横向调节梁和第二横向调节梁,第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁,绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污...
宋爱国
钱夔
崔建伟
韩益利
章华涛
包加桐
高鸣
熊鹏文
文献传递
测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置
一种测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置,设有五根可以独立自由转动的手指套杆,实验人员的单手五指可以分别套于这五个指套杆上的指套中。当指套杆定位销没有插入时,实验人员的五指运动可以带动这些指套杆做独立自由的转动,在...
宋爱国
章华涛
吴常铖
茅晨
崔建伟
李会军
钱夔
文献传递
基于遥操作移动机器人的辅助避障方法
本发明公布了一种基于遥操作移动机器人的辅助避障方法,本发明遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入工作现场,通过无线传输将工作现场的信息传回本地操作平台;移动机器人上设有超声波和红外线测距设备,可以测量机器人与周围障...
宋爱国
曹彦
唐鸿儒
韩益利
包加桐
章华涛
郭晏
崔建伟
小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法
一种小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法,属于机器人技术领域,其特征在于:步骤1检测机械手各个关节驱动电机的电流大小;步骤2计算各关节驱动电机输出力矩;步骤3计算机械手末端三维合力作用于各关节的有效力并进行...
宋爱国
包加桐
崔建伟
钱夔
郭晏
熊鹏文
韩益利
章华涛
一种肌电假手的控制方法
一种肌电假手的控制方法,包括基于肌电信号自适应学习的动作识别方法和握力模糊控制方法。基于肌电信号自适应学习的动作识别方法以人体手臂一对拮抗肌上采集得到的经过放大、整流、滤波后的张开肌电信号EMG1、闭合肌电信号EMG2作...
宋爱国
吴常铖
章华涛
徐宝国
移动机器人的导臂式前轮关节机构
本发明公开了一种可在复杂路面行驶,具有较强越障能力的移动机器人的导臂式前轮关节机构,包括第一电机,蜗轮,蜗杆,旋转变压器,力矩传感器,导臂轴,第一导臂和第二导臂,第二电机,第一齿轮和第二齿轮,第一空心轴和第二空心轴,第一...
宋爱国
钱夔
郭晏
韩益利
包加桐
章华涛
熊鹏文
高鸣
文献传递
用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手
一种用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手,机械假手由微型直流电机通过齿轮传动机构带动用于辅助患者手部运动的手指。其特征在于:设置两个肌电信号采集电极贴合在患者手臂的肌电信号较为活跃的区域,分别采集代表手指张开及闭合...
宋爱国
章华涛
吴常铖
茅晨
崔建伟
李会军
钱夔
文献传递
核化侦察机器人组合式机械手爪
本实用新型提出一种核化侦察机器人组合式机械手爪,包括固定支架,电机,第一齿轮,第二齿轮,杆,导轨,第一手指,第二手指,摄像头,平面夹持部件,铲,弧形夹持部件,刨切刀。本实用新型适用于核化侦察机器人的危险作业,也适用于其它...
宋爱国
钱夔
崔建伟
章华涛
包加桐
韩益利
高鸣
熊鹏文
文献传递
全选
清除
导出
共4页
<
1
2
3
4
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张