穆晓枫
- 作品数：6 被引量：47H指数：4
- 供职机构：浙江大学机械工程学系机械设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究被引量：17
- 2004年
- 提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。上述分析结果已被肠道试验研究所证实。
- 穆晓枫周银生陈柏
- 关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜
- 血管微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：18
- 2005年
- 介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,在血管内运动时不会对血管造成损伤.建立了血管机器人运动速度与驱动力理论分析模型.理论研究与实验结果表明,该机器人能以较快速度在平置的充满液体的微细玻璃管道中游动前进和悬浮倒退.
- 穆晓枫顾大强陈柏周银生
- 关键词：蝌蚪仿生无损伤驱动
- 一种新型仿蜗牛微机器人的研究被引量：6
- 2003年
- 介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构。该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成,运动原理与蜗牛的爬行原理相似,实验表明,微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度的增大而增大;微型机器人可以在很少粘液,也可以完全浸没在粘液中正常而有效地工作。
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- 关键词：仿生蜗牛微机器人直线电机
- 不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法被引量：2
- 2004年
- 研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数 。
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- 关键词：微型机器人无损伤驱动圆柱螺旋
- 无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：5
- 2004年
- 提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.
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- 关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜
- 仿蝌蚪游动微型机器人的研究
- 在国内外仿生学机器人研究的基础上,本课题基于蝌蚪的游动规律,提出了一种仿蝌蚪游动微型机器人.该微型机器人很好地再现了蝌蚪的游动,具有很好的机动性能,在医疗血管微型机器人研究领域有着广泛的应用前景.本论文根据目前有关鱼类游...
- 穆晓枫
- 关键词：微机械蝌蚪仿生学
- 文献传递
