石琴
- 作品数:426 被引量:1,205H指数:21
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 一种列车分段式售票方法
- 本发明公开了一种列车分段式售票方法,包括:1、建立列车总座位数据库;2、初始化列车座位信息和乘客的信息;3、获取乘客的乘车区段信息;4、用乘客的乘车区段信息在座位数据库中匹配座位;5、判断乘客是否需要分区段座位,给乘客进...
- 郭宁李伟康丁建勋吴晓东周珏秦瑞科唐飞陈一锴龙建成石琴
- 文献传递
- 电液线控制动系统压力反步控制算法研究被引量:5
- 2022年
- 为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。
- 石琴石琴应贺烈刘鑫贺泽佳贺林
- 关键词:线控制动反步控制RBF神经网络李雅普诺夫稳定性
- 一种用于车路云协同的车辆加密通信系统及方法
- 本发明公开了一种用于车路云协同的车辆加密通信系统及方法,涉及车联网技术领域,包括设置在车辆上的车端通信单元,以及设置于访问者上的第二量子随机数生成器;车端通信单元包括第一量子随机数生成器、量子密钥管理模块、车载通讯模块、...
- 程腾朱俊杰石琴
- 基于刚度灵敏度分析的客车车身轻量化研究被引量:31
- 2008年
- 建立了某国产全承载式客车车身有限元模型,通过静动态电测试验验证模型的准确性,进而进行刚度灵敏度分析确定优化设计变量,运用有限元分析软件进行优化。在优化的基础上提出轻量化方案,达到保证在刚度变化最小及规定强度下使车身骨架质量减轻的目标。
- 张代胜张林涛谭继锦石琴
- 关键词:客车车身有限元法刚度轻量化
- 一种绿色环保的智慧物流无人配送方法
- 本发明公开了一种绿色环保的智慧物流无人配送方法,包括以下步骤:S100用户根据物流需求在客户端提交订单,管理平台根据订单分配相应的起始配送点给用户;S200无人车根据最优路径规划结果对所有投递单元柜逐一拾取后运输至物流中...
- 石琴郭子骁杨瑞康辉王梦达
- 一种基于近端策略优化的交通信号控制方法
- 本发明公开了一种基于近端策略优化的交通信号控制方法,包括:1建立经验存储集合,包括交叉口信号相位数据和交通流状态数据;2构建基于LSTM神经网络的信号策略网络Actor和信号价值网络Critic;3以经验存储集合中第n回...
- 曹旭东石琴
- 一种基于城市轨道交通的喷雾系统
- 本发明提供了一种基于城市轨道交通的喷雾系统,包括安装于车厢底部的水瓶和高压氮气瓶组,设置于车厢顶部和四周的供水管网,控制系统开关的控制阀组,以及安装于车厢顶部的新型细水雾喷头;水瓶和高压氮气瓶组通过控制阀组连接供水管网,...
- 唐飞胡鹏郭宁石琴董满生丁建勋孙耀
- 文献传递
- 基于神经网络和离散选择模型的车辆充电管理方法、系统
- 本发明属于车辆充电管理领域,具体涉及一种基于神经网络和离散选择模型的车辆充电管理方法,及其对应的车辆充电管理系统。在由驾驶员终端、充电站终端和后台数据中心构成的车辆充电管理系统中,后台数据中心在接受到驾驶员终端的请求时,...
- 郭利泉侯伟路石琴
- 基于行驶工况特征的汽车燃油消耗的预测被引量:11
- 2014年
- 本文从行驶工况特征参数来进行燃油消耗的预测。首先对典型道路上采集的百公里燃油消耗和行驶工况数据进行划分,获得大量行驶片段。接着用主成分分析法从所有行驶片段的13个特征参数中得到了3个主成分。最后利用BP神经网络对3个主成分的得分进行燃油消耗的预测。结果表明,与一般的BP神经网络相比,采用主成分分析和神经网络相结合的燃油消耗预测模型,简化了网络结构,提高了预测精度,可用来预测城市道路行驶工况的燃油消耗。
- 姜平石琴
- 关键词:特征参数BP神经网络主成分分析
- 基于感知移动小车的装甲车上火车甲板的自动引导方法
- 本发明公开了一种基于感知移动小车的装甲车上火车甲板的自动引导方法,包括:1、遥控移动小车登上甲板,扫描周边环境后获得原始点云数据,基于点云数据识别甲板边缘,自动运行至甲板中央,并在此固定位置上进行装甲车精确位置识别;2、...
- 黄鹤李京奥石琴刘林鑫薛灏宇王文杰孟繁坤