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盛海燕

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇灵巧手
  • 8篇传动
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 4篇欠驱动
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人灵巧手
  • 4篇仿人灵巧手
  • 4篇感器
  • 4篇齿轮
  • 4篇触头
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇传感器标定
  • 3篇气缸
  • 3篇控制系统
  • 3篇关节
  • 2篇导轨
  • 2篇底架
  • 2篇电动

机构

  • 19篇北京邮电大学

作者

  • 19篇盛海燕
  • 18篇魏世民
  • 15篇杨政
  • 4篇刘博
  • 2篇王颖丽
  • 2篇张斌

年份

  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法
本发明公开了一种可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法。本发明在结构上包含：座椅、底架、两侧驱动单元、底部驱动单元、螺旋传动机构等组件。基于单排全向轮的特点，本发明通过将普通车轮替换为单排大全向轮的方式实现轮椅装置的全...
魏世民朱赣闽杨政刘博张英坤喻洋陈冠男盛海燕
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一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法
本发明涉及机器人灵巧手技术领域，并公开了一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法，包括第一手指、第二手指、第三手指、手掌、第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机。该装置解决了现有仿人灵巧手的耦合传动机构存在的结构复...
魏世民张英坤喻洋盛海燕杨政陈冠男朱赣闽
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一种具有可变形手掌机构的气缸驱动型灵巧手
本发明涉及灵巧手技术领域，并公开了一种具有可变形手掌机构的气缸驱动型灵巧手的结构设计，包括四根相同结构的欠驱动手指、手掌以及手掌封装盒；欠驱动手指由三个指节、三个旋转轴、手指基座以及手指驱动气缸构成；手掌设有滑槽，与手指...
魏世民张英坤朱赣闽喻洋盛海燕陈冠男
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一种基于对称式曲柄滑块机构的变刚度关节
本发明属于机械工程领域，具体的说，涉及一种基于对称式曲柄滑块机构的变刚度关节。其中，关节驱动电机、连接架、减速器、连接法兰、输入盘、固定环、输出盘、输出杆、板簧共同组成关节位置调节装置，板簧中心与输入盘固连，板簧两端与输...
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一种基于气缸驱动的机器人灵巧机械手指装置
本发明涉及机器人灵巧手技术领域，并公开了一种基于气缸驱动的机器人灵巧机械手指装置的结构设计，包括基座、驱动机构、第一级驱动放大机构、传动机构、第二级驱动放大机构和仿人机械手指机构。该装置具有两级驱动放大，包括：1)利用杠...
魏世民张英坤杨政盛海燕喻洋陈冠男朱赣闽
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模块化物流分拣平台及方法
本发明公开了一种模块化物流分拣平台及方法。本发明在结构上包含平台外框架以及设于平台外框架中间的若干个模块单元，本发明的模块单元包括球壳、球壳固定组件以及三个圆周均匀分布的全向轮驱动组件，所述球壳固定组件包括环形保持架、环...
魏世民朱赣闽王颖丽刘博喻洋张英坤杨政盛海燕申权张斌
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一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法
本发明涉及机器人灵巧手技术领域，并公开了一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法，包括第一手指、第二手指、第三手指、手掌、第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机。该装置解决了现有仿人灵巧手的耦合传动机构存在的结构复...
魏世民张英坤喻洋盛海燕杨政陈冠男朱赣闽
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可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法
本发明公开了一种可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法。本发明在结构上包含：座椅、底架、两侧驱动单元、底部驱动单元、螺旋传动机构等组件。基于单排全向轮的特点，本发明通过将普通车轮替换为单排大全向轮的方式实现轮椅装置的全...
魏世民朱赣闽杨政刘博张英坤喻洋陈冠男盛海燕
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一种气缸驱动型灵巧手的反射防滑控制系统及方法
本发明涉及灵巧手控制领域，提出了一种气缸驱动型灵巧手的反射防滑控制系统及方法。气缸驱动型灵巧手，由具有封装盒的手掌1和4根相同结构的灵巧手指2组成，气缸34的伸缩带动灵巧手指2的弯曲/伸展。本发明提出的气缸驱动型灵巧手反...
魏世民张英坤朱赣闽喻洋盛海燕陈冠男
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具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置
本发明属于传感器标定技术领域，并公开了一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置，可实现对压力传感器的快速标定。本发明具有快调节和微调节两种调节机制：通过控制快调节旋钮，快调节齿轮带动齿条使得下滑台和压力触头快速下移；...
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