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田炳香

作品数：8 被引量：50H指数：4
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金北京市教委重点项目北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇HOUGH变...
  • 3篇车辆
  • 2篇交比
  • 2篇交比不变性
  • 2篇公路
  • 2篇感器
  • 2篇感兴趣
  • 2篇感兴趣区
  • 2篇感兴趣区域
  • 2篇高速公路
  • 2篇不变性
  • 2篇车道
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单目视觉
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇智能汽车
  • 1篇摄像

机构

  • 8篇北京工业大学

作者

  • 8篇田炳香
  • 7篇郑榜贵
  • 4篇段建民
  • 3篇吴晴
  • 2篇高德芝

传媒

  • 3篇现代电子技术
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2009
  • 7篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于交比不变量的摄像机标定方法被引量：11
2008年
为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.
郑榜贵田炳香段建民
关键词：摄像机镜头计算机视觉交比不变性
基于单目视觉的车道识别与车辆识别技术研究
随着我国高速交通系统的迅速发展,交通安全成为越来越重要的社会问题,引起了社会的普遍关注。因此,智能汽车安全辅助驾驶系统已成为研究的前沿和热点,在确保车辆行驶安全中发挥着至关重要的作用。 本文研究了基于单目视觉的...
田炳香
关键词：车道识别车辆识别智能汽车单目视觉安全辅助驾驶系统
文献传递
一种用于高速公路的快速有效的车道线识别算法被引量：4
2008年
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region of Interest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界;设计了一个失效判别模块,验证跟踪结果,当跟踪失败时,重新启动初始检测算法进行识别;实验结果表明,对于不同的车道线种类和在大部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性。
吴晴田炳香郑榜贵
关键词：HOUGH变换感兴趣区域
高速公路车道线检测与跟踪算法研究被引量：14
2008年
为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法。采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干扰能力,能够准确地识别车道线。车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界。由于搜索限制在预测范围内,提高了搜索精度,减少了搜索范围,保证了实时性能,且对虚线车道线识别特别有效。仿真实验结果表明,对于不同的天气状况和车道线种类,该算法均有较好的识别效果。
田炳香郑榜贵吴晴
关键词：HOUGH变换感兴趣区域
移动机器人视觉传感器的现场标定技术被引量：1
2008年
提出一种实用的移动机器人双目视觉传感器的标定技术。为解决非线性标定过程中解的不稳定性,根据透视投影的交比不变性和透镜成像的径向排列约束(radial parallelism constraint,RAC),线性标定摄像机的内部参数。然后,假定内部参数不变,从双目成像机理出发推导出本质矩阵的分解形式,线性标定出旋转矩阵和与实际只相差1个比例因子的平移向量。最后,由已知两个控制点之间的距离,求出实际的平移向量。实验表明,该方法具有与传统方法相同的精度,并且可实现外参数的现场标定。
郑榜贵段建民田炳香
关键词：双目视觉交比不变性本质矩阵
基于改进SUSAN原则的车辆检测方法被引量：4
2008年
为解决汽车辅助驾驶系统中目标车辆检测的实时性和鲁棒性问题,提出一种基于单目视觉的车辆检测系统,将改进的SU—SAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,即最小核值相似区)算法应用到车辆边缘检测中;采用自适应双阈值法检测车底阴影。结合车道线参数动态规划车辆初始检测区域;在检测区域中,采用改进的SUSAN算法定位车辆边缘,生成车辆假设;最后根据车辆的纹理、形状和位置特征来验证车辆假设;为改善系统性能,采用Kalman滤波算法对检测到的目标进行跟踪;使用实际采集的道路图像序列对系统进行测试。实验表明,该系统能够及时准确地检测前方目标车辆。
田炳香吴晴郑榜贵高德芝
关键词：车辆检测SUSAN算法KALMAN滤波
基于Kalman预测及逆投影的车道识别技术被引量：7
2009年
针对结构化道路的特点,提出一种实用的基于组合模型的车道线自动识别方法。近视场区域采用Hough变换初始检测车道线,远视场区域采用三次曲线模型拟合车道线。车道跟踪用Kalman预测参数动态建立ROI(region of interest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断处用Kalman预测器定位车道线边界,还设计了一个失效判别模块来验证跟踪结果。最后将投影图中检测到的车道线进行逆投影重建,得到实际路面的车道线。实验结果表明,对于不同的车道线种类和在部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性。
郑榜贵田炳香段建民
关键词：车道线识别KALMAN预测HOUGH变换ROI
智能车辆环境感知传感器的应用现状被引量：9
2008年
介绍了智能车辆环境感知传感器的优缺点,分析了环境感知传感器在智能车辆技术中尤其是在车道线识别、障碍物检测中的应用现状。由于车辆运行环境的复杂性和传感器的局限性,仅利用某一种传感器难以保证在任何时刻都能提供完全可靠的信息,基于此,讨论了多传感器信息融合技术在智能车辆技术中的应用现状及其发展方向,以便在今后的应用中根据实际需要选择适当的传感器和检测方法。
高德芝段建民郑榜贵田炳香
关键词：智能车辆环境感知传感器
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