王若宇
- 作品数：12 被引量：11H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学化学工程更多>>
- 一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统。该方法包括：获取机器人末端的待运行轨迹；根据机器人末端的待运行轨迹以及机器人逆运动学模型计算机器人关节在每个插补周期的位置增量；根据策略网络确定机器人关节每个插...
- 刘暾东贺苗吴晓敏高凤强王若宇
- 文献传递
- 抗肿瘤化合物真菌环氧二酯的发酵基质
- 抗肿瘤化合物真菌环氧二酯的发酵基质，涉及一种化合物的发酵基质，尤其是涉及一种抗肿瘤化合物真菌环氧二酯的发酵基质。提供一种用菜豆间座壳菌HLY2菌株发酵真菌代谢真菌环氧二酯的发酵基质及发酵方法。发酵基质的组成及含量为马铃薯...
- 王若宇黄耀坚郑忠辉宋思扬苏文金沈月毛
- 文献传递
- 厦门海洋微生物抗肿瘤药物研究进展
- 海洋微生物药物是当前药物研究领域的主要热点之一.厦门大学微生物药物学创新团队自上世纪80年代开展海洋放线菌活性物质的研究,从1995年起开始系统研究我国东南海海洋微生物资源,侧重研究台湾海峡海洋动植物共附生微生物及其活性...
- 沈月毛胡志钰王若宇扬丽姗吴乔郑忠辉黄耀坚宋思扬苏文金张连茹钱晓鸣徐庆妍鲁春华
- 关键词：红树植物内生真菌抗肿瘤活性
- 文献传递
- 基于小六轴工业机器人的动力学仿真及结构优化设计
- 随着工业自动化的快速发展,工业机器人已经成为现代工业的重要自动化装备之一。目前,工业机器人主要应用在汽车制造、集成电路、家用电器等行业。我国处于经济快速发展阶段,工业机器人的市场需求量很大,但由于国内机器人产品质量参差不...
- 王若宇
- 关键词：工业机器人结构优化
- 文献传递
- 一种RV减速器的零部件选配方法及系统
- 本发明公开一种RV减速器的零部件选配方法及系统。所述选配方法包括：将待装配的RV减速器的所有零件编码，获得多个编码零件；根据适应度函数计算多个所述个体的适应度值，获得多个适应度值，所述适应度函数为用于计算所述个体的生存能...
- 刘暾东高凤强吴晓敏王若宇
- 文献传递
- 抗肿瘤化合物真菌环氧二酯的发酵基质
- 抗肿瘤化合物真菌环氧二酯的发酵基质，涉及一种化合物的发酵基质，尤其是涉及一种抗肿瘤化合物真菌环氧二酯的发酵基质。提供一种用菜豆间座壳菌HLY2菌株发酵真菌代谢真菌环氧二酯的发酵基质及发酵方法。发酵基质的组成及含量为马铃薯...
- 王若宇黄耀坚郑忠辉宋思扬苏文金沈月毛
- 文献传递
- 海洋真菌Diaporthe sp.产真菌环氧二烯发酵条件的优化被引量：7
- 2006年
- 从海洋木栖真菌HLY-2分离得到的真菌环氧二烯(Mycoepoxydiene)是新发现的高抗肿瘤活性化合物。通过正交设计,改良普通半海水PD培养基的配方,比较固体和液体两种发酵方法,得到了使该化合物产量大幅提高的最佳培养条件:在固体发酵条件下土豆250g/L,海水300mL/L,葡萄糖30g/L,乳糖50g/L,磷酸二氢钾0·65mmol/L,硫酸铵1g/L,产量高达543mg/L,比普通的PD培养基提高了43倍,也比液体发酵的最高产量提高了近15倍。同时还对固体发酵和液体发酵造成的产量差异进行了分析。并检验了发酵产物的抗肿瘤活性。
- 王若宇黄耀坚郑忠辉苏文金沈月毛
- 关键词：海洋真菌抗肿瘤化合物发酵条件优化
- 一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统。该方法包括：获取机器人末端的待运行轨迹；根据机器人末端的待运行轨迹以及机器人逆运动学模型计算机器人关节在每个插补周期的位置增量；根据策略网络确定机器人关节每个插...
- 刘暾东贺苗吴晓敏高凤强王若宇
- 文献传递
- 厦门海洋微生物抗肿瘤药物研究进展
- 海洋微生物药物是当前药物研究领域的主要热点之一。厦门大学微生物药物学创新团队自上世纪80年代开展海洋放线菌活性物质的研究,从1995年起开始系统研究我国东南海海洋微生物资源,侧重研究台湾海峡海洋动植物共附生微生物及其活性...
- 沈月毛郑忠辉黄耀坚宋思扬苏文金张连茹钱晓鸣徐庆妍鲁春华胡志钰王若宇扬丽姗吴乔
- 关键词：抗肿瘤
- 文献传递
- 两株海洋真菌生理活性物质的初步研究
- 近年来海洋真菌已成为研究活性天然产物的重要资源，已从中得到了一定数量的具有生理活性的化合物，由于其独特的生境，为了适应海水中盐度、压力、低温等生存条件，有可能会产生一些具有独特化学结构的次级代谢产物，从中有可能发现与现有...
- 王若宇
- 关键词：海洋真菌生理活性化学结构
- 文献传递
