王涛
- 作品数：115 被引量：73H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺化学工程更多>>
- 一种仿水黾水上跳跃机器人
- 一种仿水黾水上跳跃机器人，它涉及仿生机器人技术。本发明为了解决现有仿水黾水上机器人不能实现水上连续跳跃运动的问题。本发明一种仿水黾水上跳跃机器人，其包括机架1、四条支撑腿2、两条驱动腿3、两条弹簧5、减速齿轮组6、微型直...
- 闫继宏张新彬赵杰王涛
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- 基于人工神经网络的加工质量预测技术研究
- 首先,该文通过理论和实验分析,找出并有效地提取体现加工误差原因的加工参数及加工状态特征,该项研究选择加工过程中易得到、且很好反映切削力变化的过程信号(如主轴电机电流信号,工件振动信号)、加工参数、刀具参数和加工方式作为模...
- 王涛
- 关键词：神经网络信息融合
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- 仿生水黾水面跳跃机器人的研究
- 生物水黾能够在水面自由灵活地运动，相较于其他水面昆虫更为轻盈的体态吸引了国际上众多的学者，对它的研究已从疏水性材料展开，拓展到仿水黾机器人的研究。仿水黾水面滑行的机器人近年不断出现，但由于在水面跳跃过程中起跳及落回水面时...
- 王涛
- 关键词：仿生机器人水面滑行机器人设计
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- 一种便于稳定飞行的无人机笼式保护罩
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于稳定飞行的无人机笼式保护罩，第一定形环设置在机架外，第二定形环设置在机架正上方，第二定形环上设置有多个供防护杆插入的第一插孔，第三定形环设置在机架正下方，第三定形环上设置有多...
- 刘兴超王涛杨大伟
- 一种L形吸附式飞行机器人的行走机构
- 本实用新型涉及一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，包括飞行平台、负压腔体以及行走装置，所述飞行平台的一侧设置有所述负压腔体，所述负压腔体的负压腔内设置有多个所述行走装置；所述行走装置包括转向器、驱动器以及行走轮，所述驱动...
- 刘兴超王涛杨大伟夏春鹏
- 面向执行器故障航天器的相关姿轨控制方法研究
- 航天器具有成本高、风险大等特点,一旦发生故障将造成巨大损失。姿轨控系统作为关键分系统,其执行器若发生故障,轻则会使得航天器由于姿态与轨道控制能力下降而无法完成既定任务,重则会导致航天器进入失控状态进而报废。当编队飞行中某...
- 王涛
- 关键词：执行器故障姿态与轨道控制滑模控制自适应控制
- 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法
- 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略...
- 王贞颜雪琪许国山宁西占王涛吴斌
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- 东北严寒地区绿色村镇体系的系统构建及综合评价应用研究
- 东北严寒地区承载着国家粮食生产和生态功能两个核心职能,其功能承载空间以村镇为主体、占东北地区80%以上的国土资源,但在城镇化快速发展背景下,该区域的村镇发展方向和动力、建设速度和质量与其核心职能不相匹配,面临着生态环境质...
- 王涛
- 关键词：综合评价
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- 微创手术机器人力反馈主手系统研究
- 机器人微创手术不但继承了传统微创手术创口小，痛苦少，恢复快的优点，而且能够提供更灵活，精准的操作，克服手眼不协调，减轻医生疲劳。力反馈主手作为医生与微创手术机器人交互的载体，一方面将医生的操作动作传递给从端控制从手机械臂...
- 王涛
- 关键词：微创手术机器人运动学模型控制策略
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- 面向先进制造车间的计划调度技术研究及其应用
- 该文在综合国内外研究状况的基础上,对车间调度算法的几个关键技术问题进行了深入系统的研究:首先,阐述了遗传算法的基本概念、原理和方法,并列举和分析了一些常用的算法.其次,分析和研究了Petri网的建模方法.针对工厂实际情况...
- 王涛
- 关键词：优化调度遗传算法PETRI网车间调度
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