王涛
- 作品数：313 被引量：304H指数：9
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 一种大型三维复杂构件双六轴弧焊机器人智能避障方法
- 本发明实施例公开了一种大型三维复杂构件双六轴弧焊机器人智能避障方法，以双弧焊机器人焊接端近邻的前3个关节角作为坐标轴，建立C空间；其中，双弧焊机器人包括主机器人和从机器人；将工件和主机器人作为从机器人的障碍物，投影到C空...
- 王涛孙振
- 文献传递
- 一种基于最大熵框架的深度强化学习机械臂运动规划方法
- 本发明公开了一种基于最大熵框架的深度强化学习机械臂运动规划方法，包括：在机械臂运动前采集一次环境信息，所述的环境信息包括初始状态下的机械臂状态信息、运动目标点和中间障碍物信息，得到规划空间；建立机械臂运动学模型，将采集到...
- 程良伦胡博王涛
- 一种多特征融合的供应链管理实体知识抽取的方法及系统
- 本发明公开了一种多特征融合的供应链管理实体知识抽取的方法及系统，将数据集中的文本句子转换为字符级向量表示和部首级向量表示，合并并输入卷积层后获得局部上下文特征向量；从字符级特征向量中获取上下文特征向量，输入卷积层中获得上...
- 程良伦陈森烨王涛王卓薇邓健峰周佳乐
- 文献传递
- 一种LTPS/IGZO玻璃基板破洞快速检测方法
- 本发明涉及一种LTPS/IGZO玻璃基板破洞快速检测方法，其技术特点主要包括以下步骤：通过大容量高速并行数字图像采集技术采集LTPS/IGZO玻璃基板图像；图像预处理：包括图像的光学畸变处理、系统震动处理、图像动态对位、...
- 程良伦林嘉华王涛
- 文献传递
- 智能交通的发展现状及未来趋势被引量：3
- 2004年
- 智能交通系统是目前先进的综合运输和管理系统.是解决我国在经济高速发展进程中出现的各种交通问题的先进方法.本文叙述了国内外发展智能交通事业的现状,最后指出了我国应该大力发展智能交通事业,并指出了根据我国智能交通事业在目前国情下发展的方向.
- 王涛蔡延光张新政
- 关键词：智能交通系统综合运输交通问题
- 基于推进学习策略的对传神经网络
- 2011年
- 结合Adaboost算法的加权投票机制,提高对传神经网络CPN(Counterpropagation Networks)的学习效率,提出新型快速分类算法(简称为ACPN).实验证明,新算法的学习最小误差比传统CPN算法下降了96%,训练时间同比下降44%,网络训练阶段误差下降趋势明显稳定.
- 林励莉王涛林拉
- 双焊接机器人及其协同路径规划装置和协同路径规划方法
- 本发明公开了一种协同路径规划方法，包括：获取大型三维复杂构件的三维模型；根据应以特定焊接方式焊接的第一焊缝将三维模型划分为若干个任务块；构建在三维模型中的全部焊缝的焊接顺序下的焊接收益度函数f(s)＝(1/c)^(f(T...
- 王涛孙振萧堪鸿倪浩敏
- 文献传递
- 一种制造物联网协同感知节点调度方法
- 本发明公开了一种制造物联网协同感知节点调度方法，针对制造业物联网不确定性事件的动态变化特征与感知节点可用性动态变化特点，设计一种协同感知节点调度方法。本发明主要方法包括有：概率感知模型下的多节点协同感知模型，基于权威节点...
- 程良伦刘军王涛王建华
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- 电力企业ERP软件项目实施难点分析被引量：5
- 2007年
- ERP项目在电力企业的实施中有与其它生产制造企业不同的特点,而成本对企业(尤其是中小型企业)实施ERP项目是关系到成败与否的共性问题。对电力企业实施ERP项目的成本问题和实施难点进行了分析,并提出电力企业在实施ERP项目时针对自身进行功能裁剪、项目实施和管理的一些方法,并提出了电力企业在ERP实施中主要功能架构的工作流程。
- 陈彬王涛
- 关键词：ERP项目实施
- 一种单像素太赫兹检测系统
- 本申请公开了一种单像素太赫兹检测系统，其系统通过采用单像素的散斑图对经待测目标物反射的太赫兹波束进行调制，并获得每张单像素的散斑图对应的太赫兹波束的光场强度值，就可以很快地获取到成像数据，大大提高数据采集效率，缩短成像时...
- 吴衡杨鹏陈梅云罗劭娟徐利民程良伦王涛
- 文献传递
