王晓光
- 作品数:19 被引量:68H指数:5
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- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
- 诱饵干扰下无人机集群攻击阈值控制方法
- 2022年
- 针对诱饵干扰下无人机集群作战中的计算量爆炸,攻击阈值控制解算困难问题,给出了一种基于兰彻斯特方程和最优控制模型的无人机集群作战攻击阈值控制方法。从机载雷达的性能出发,建立作战双方兵力损耗的微分方程,从而构建改进兰彻斯特方程;以兰彻斯特方程为最优控制的状态方程,以无人机攻击阈值为控制变量,建立弹药约束下无人机集群空战的最优控制模型,并且证明一方剩余兵力的最大化等价于另一方剩余兵力的最小化;最后采用直接凸优化法对最优控制问题进行求解,并进行仿真验证。
- 王晓光王晓光雷晓犇杜军王小平马彩东
- 关键词:无人机最优控制兰彻斯特方程
- 目标分配在超视距空战效能中的应用研究被引量:2
- 2014年
- 将目标分配引入到两步裁定法的效能研究之中。首先根据空战态势评估双方战机的易损性;然后根据易损性确定双方战机的先敌发射率;继而综合先敌发射率和导弹杀伤概率等因素来确定空战中每一架战机个体的被毁伤概率,结合约束条件得到超视距空战模型。给出一种基于Memetic算法的目标分配求解方法,该算法分别用离散差分进化算法和邻域搜索算法来进行全局和局部搜索。在收敛速度方面同离散差分进化算法进行了比较,最后通过仿真验证了该方法的合理性和有效性。
- 王晓光章卫国李广文
- 关键词:空战效能MEMETIC算法进化算法
- 基于代数模型的飞控计算机可靠性分析方法被引量:3
- 2014年
- 针对现有大型客机飞行控制计算机的体系结构,运用动态故障树分析方法对系统进行可靠性分析.通过引入时间算子,为系统所包含的温贮备门事件建立了可靠性代数模型,并且在借助逻辑符号系统得到的结构函数基础上,推演出非相似余度温贮备可靠性分析的量化表达形式.这种代数模型方法可以适用于包含任何寿命分布类型部件的系统.通过对一个典型的电传飞控计算机系统进行研究,将其和经典Markov方法比较,体现出该种方法在工程中的有效性和便捷性.
- 张竞凯章卫国刘小雄王晓光
- 关键词:飞行控制计算机代数模型
- 不确定环境下的无人机空战决策建模
- 给出了一种在不确定条件下的无人机攻击决策模型。首先分析机载雷达的作战性能,得到正确判别敌方目标和错误判别敌方目标二者之问的关系。然后建立了一种基于兰彻斯特方程的诱饵弹干扰下的无人机攻击决策模型,进而表示出目标识别准确度对...
- 王晓光章卫国刘洋
- 关键词:无人机空战决策兰彻斯特方程
- 伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机最优攻击阈值控制算法
- 本发明公开了一种伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机最优攻击阈值控制算法,结合Lanchester方程和最优控制,分析了敌方存在伴飞诱饵情况下的自杀式无人机攻击策略问题。首先在分析机载传感装置作战性能的基础上,建立作战双方兵力损...
- 王晓光屈晓波章卫国黄得刚
- 文献传递
- 基于微分对策理论的无人飞机空战建模及其仿真
- 无人飞机是对我国的国防事业现代化的一个重要补充,在陆、海、空、天、电五维一体的高科技现代战争中,无人机得到了广泛应用。无人机空战格斗是无人战机研究领域的一个重点和难点。 微分对策是一种用微分方程(组)来描述对策现象或规律...
- 王晓光
- 关键词:无人机空战微分对策
- 文献传递
- 两种典型六自由度支撑机构大迎角运动特性分析与对比被引量:1
- 2023年
- 为满足先进飞行器研制对大迎角多自由度耦合运动试验的要求,急需发展新型风洞模型支撑技术。重点研究了刚、柔两种典型六自由度并联支撑机构的大迎角运动特性。首先建立一种横式6-PUS刚性并联机构,根据运动学模型和约束条件,求解飞机模型的位置和姿态运动空间,并推导其刚度矩阵;针对一种八绳牵引并联支撑机构,利用凸多边形算法求解动态运动空间;对比分析两种机构的运动空间和固有频率,结果表明两种支撑机构均能实现较大范围的六自由度运动,但绳系支撑的横向位置空间更大,在俯仰方向也更具优势,且在大迎角下仍具有较大的固有频率;最后以大迎角运动实验为例,验证了绳牵引并联支撑方式的有效性。
- 陈恒通王晓光王晓光林麒
- 关键词:风洞试验绳牵引并联机构大迎角
- 基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计被引量:6
- 2014年
- 为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO,Receding Horizon Optimal)方法进行修正控制器设计.在有限时域区间内实时解算修正控制量,对标称控制器进行补偿.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体过程的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求.
- 陈伟卢京潮王晓光章卫国
- 关键词:变体飞机BACKSTEPPING
- 一种节能环保的飞行器
- 本实用新型公开了一种节能环保的飞行器,包括节能环保的飞行器本体,以及设置在节能环保的飞行器本体上端的螺旋桨,还包括设置在所述节能环保的飞行器本体尾端的风力发电装置,所述风力发电装置包括安装杆、导流罩、桨叶、发电装置、主轴...
- 黄得刚曲晓波王晓光杨立本王昱何墉章卫国
- 文献传递
- 飞机机翼损伤的气动模型及故障诊断研究被引量:1
- 2014年
- 为了确保机翼损伤后飞机的飞行安全,提出了一种在线的故障诊断方法.首先,根据输入输出特性,采用遗忘因子递推最小二乘法对飞机故障后的气动导数进行辨识,建立了机翼损伤故障的数学模型;然后,结合多模型方法和中心差分卡尔曼滤波器(central difference Kalman filter,CDKF)各自的优点,实现对机翼损伤的故障诊断,并采用强跟踪滤波器在线更新CDKF的采样点,以增强CDKF的自适应能力.最后,通过仿真结果验证了本文所提方法的有效性.
- 邱岳恒赵鹏轩陈伟王晓光
- 关键词:气动导数最小二乘法