王旺
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程军事电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于纯方位理论的运动舰船长度测量方法被引量：1
- 2016年
- 获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。
- 任继昌杨晓东孙少杰王旺
- 关键词：视觉测量
- 基于旋转调制的惯导系统的误差分析与模拟
- 2018年
- 以单轴旋转惯性导航系统为研究对象,利用Laplace变换对其系统误差进行了分析与模拟。理论分析与仿真结论表明,单轴旋转技术可有效抑制导航误差,提高导航精度。
- 王旺赵海军姜暖
- 关键词：旋转调制LAPLACE变换
- 一种磁约束方法及自消磁舰艇
- 本发明提供一种磁约束方法及自消磁舰艇，其中磁约束方法包括如下步骤：S1准备导磁结构件；S2将所述导磁结构件设置在待消磁主体的内部，为所述待消磁主体的外部磁场提供位于所述待消磁主体内部的磁场线回路；所述待消磁主体为空腔磁体...
- 王光辉于化鹏王旺刘绪范化喜赵士成胡立涛
- 文献传递
- 基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估被引量：3
- 2012年
- 为弥补均方根误差曲线法缺乏数值检验的不足,设计了基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估方法。首先简要介绍了灰关联分析的评估原理;其次建立了INS/GPS组合导航的Kalman滤波器;将灰关联分析应用于组合导航系统滤波效能评估,从滤波前后导航数据关联角度给出了数值检验。结果表明,基于灰关联的组合导航系统滤波效能评估法是有效的,同时可与均方根误差曲线法配合使用。
- 夏卫星杨晓东王旺刘洁
- 关键词：灰关联组合导航
- 一种巨型铁芯结构、巨型电磁铁及组合巨型电磁铁
- 本发明提供一种巨型铁芯结构、巨型电磁铁及组合巨型电磁铁，其中电磁铁结构包括：铁芯支架(1)，具有一定的轴向长度，内部形成有若干个互不连通且相互平行的安装通道(2)，所述安装通道(2)沿所述铁芯支架(1)的长度方向延伸设置...
- 王光辉郭正东姜暖王旺胡立涛赵士成范化喜刘绪
- 文献传递
- 一种巨型铁芯结构、巨型电磁铁及组合巨型电磁铁
- 本发明提供一种巨型铁芯结构、巨型电磁铁及组合巨型电磁铁，其中电磁铁结构包括：铁芯支架(1)，具有一定的轴向长度，内部形成有若干个互不连通且相互平行的安装通道(2)，所述安装通道(2)沿所述铁芯支架(1)的长度方向延伸设置...
- 王光辉郭正东姜暖王旺胡立涛赵士成范化喜刘绪
- 文献传递
- 非均匀水体光学隐蔽深度模型建立与验证被引量：2
- 2018年
- 初始的光学隐蔽深度模型(OCD)是在海水光学性质均匀的条件下建立的,针对光学性质均匀水体假定条件下的光学隐蔽深度模型缺乏普适性的缺点,基于海水中对比度传输方程,在垂向方向上把海水划分为多个光学性质相似的均匀层,并依此建立非均匀海水条件下光学隐蔽深度(OCD_LAYER)模型。计算并分析了观测天顶角、海水体衰减系数和潜器表面反射率对非均匀海水条件下光学隐蔽深度模型的影响。使用潜模和光学隐蔽深度测量系统在近岸完成模型的实验验证和效果分析。使用3 m水柱漫衰减系数均值,OCD模型的平均均方根误差为1.19m,平均绝对误差为1.19m,平均相对误差为48.77%,OCD_LAYER模型的平均均方根误差为1.05m,平均绝对误差为0.89m,平均相对误差为36.18%。实验结果表明,OCD_LAYER模型准确性更高,误差更低,结果更可靠。
- 朱海荣朱海蔡鹏李惟羽王旺
- 关键词：海洋光学对比度
- 目标运动要素自主隐蔽解析的微分进化策略被引量：1
- 2020年
- 针对传统目标运动要素自主隐蔽解析中存在的噪声适应性差等问题,提出要素自主解析的微分进化策略。首先,简要论述了目标运动要素的自主隐蔽解析过程;其次,推导要素自主解析的协方差传播过程,给出目标运动要素方差与目标观测方位方差的对应关系,分析方位观测均方差对要素自主解析结果的影响;再次,提出了微分进化算法对自主解析模型的优化策略;最后,对优化策略进行仿真验证。结果表明,当方位存在0.1°的均方误差时,初距D0均方误差约为12 Cab,速度分量Vmx、Vmy均方误差分别约为5 Kn、6 Kn,通过微分进化策略优化后明显提高了要素自主解析结果的精度。
- 单玉浩杨晓东王旺
- 关键词：最小二乘估计微分进化
- 一种磁约束方法及自消磁舰艇
- 本发明提供一种磁约束方法及自消磁舰艇，其中磁约束方法包括如下步骤：S1准备导磁结构件；S2将所述导磁结构件设置在待消磁主体的内部，为所述待消磁主体的外部磁场提供位于所述待消磁主体内部的磁场线回路；所述待消磁主体为空腔磁体...
- 刘绪范化喜胡立涛王光辉于化鹏王旺赵士成
- 导航信息处理中滤波算法稳定性评估方法被引量：2
- 2018年
- 为更好评估滤波算法的稳定性,在分析影响滤波算法稳定性因素的基础上,提出滤波算法稳定性评估指标,建立了其数学模型,构建了滤波算法稳定性评估指标体系,以卡尔曼滤波在INS/GPS初始对准中的应用为例,依据该指标体系对卡尔曼滤波的稳定性进行了评估。仿真结果表明,稳定性评估结果与理论分析一致。
- 王旺赵海军姜暖
- 关键词：指标体系滤波算法导航信息
