王忠飞
- 作品数：69 被引量：73H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电子电信更多>>
- 一种二自由度并联机构
- 一种二自由度并联机构，该机构包括操作平台、驱动电机、导轨、导套、滑块，以及同步带；在两只移动滑块上各安装有一只换向轴套，换向轴套为上下两层导套结构；操作平台在两侧Y向对应于带轮的另一端安装有传动轴套；同步带分别连接于工作...
- 王忠飞姚正威佘翊妮魏辉
- 文献传递
- 高精度微量气体泄漏检测装置
- 一种高精度微量气体泄漏检测装置，该装置包括气源、气源处理设备、气源电磁换向阀，气源电磁换向阀通过第一电磁换向阀连通标准密封件，通过第二电磁换向阀连通被测密封件，标准密封件与被测密封件之间设有高精度压差传感器，各个电磁换向...
- 熊四昌贾文昂王忠飞
- 文献传递
- 一种基于复杂平面图像的三维建模方法
- 一种基于复杂平面图像的三维建模方法，对灰度化之后的平面图像进行识别，得到外轮廓的矢量图；对外轮廓的矢量图进行离散和补全，得出构造曲线；通过两次比较法得到补全后构造曲线的对称关系，并添加辅助曲线和对称平面；以对称关系为依据...
- 张利张昊王忠飞
- 文献传递
- 一种拟人机器人腰关节
- 一种拟人机器人腰关节，包括基座和运动平台，所述的基座通过若干组运动单元与所述的运动平台连接；所述的运动单元包括固定在基座上的伺服电机和与所述的电机连接的螺母螺杆组合，所述的螺母螺杆组合中的螺杆与所述的电机的输出轴连接，所...
- 李研彪计时鸣张利王忠飞
- 文献传递
- 由Rabbit2000微处理器构成的网络消防报警系统
- 2002年
- 介绍以Rabbit2000微处理器为核心的新型网络消防报警控制系统的基本工作原理以及系统的软硬件设计。该控制系统是采用模块化和智能式分布技术而设计的,由于采用具有先进通信能力的微处理器控制,系统具有编程快捷、组网能力强、通信传输可靠、实时性高的特点,极有应用价值。
- 缪红松王忠飞熊四昌
- 关键词：局域网高层建筑PC机功能模块
- 水果无损分拣技术研究被引量：3
- 2004年
- 主要对苹果分拣技术进行了比较深入的研究 ,给出了苹果分拣系统的结构。应用数字图像处理技术得到该分拣系统的三个输入参数 ,即大小、形状和成熟度 ;应用模糊控制理论 ,构造了用于判断等级分类的隶属函数 ,从而实现了苹果的等级分类 :分别标为A、B、C三类。实验结果表明 :该方法能有效地区分苹果的好坏 。
- 王忠飞谢毅王亚良
- 关键词：分拣技术图像处理模糊算法隶属函数
- 基于机器人视觉的目标追踪算法研究被引量：4
- 2018年
- 针对目前机器人视觉的目标追踪算法中匹配效率低的问题,对机器人视觉理论、尺度不变特征变换、特征点匹配、高维空间向量等方面进行了研究,对提高目标追踪算法效率的常用方法进行了归纳,提出了一种基于欧氏距离和特征向量夹角的最近邻搜索算法。首先对数据进行了降维操作,计算了高维空间内所有向量到原点的欧氏距离并进行了排序;计算了高维空间内所有向量与随机选择的参考向量之间的夹角,并进行了排序;设定了查询范围参数,计算了查询向量到原点的欧氏距离,淘汰掉了一批非最近邻点,缩小了检索范围;最后计算了查询向量到参考向量之间的夹角,以该夹角为中心,检索出了最近邻。研究结果表明:该方法可大幅减少匹配时间,能有效提高特征匹配的正确率。
- 王忠飞张朋涛
- 关键词：机器人视觉尺度不变特征变换特征点匹配
- 一种新型气囊抛光设备及其位置分析被引量：4
- 2010年
- 针对气囊抛光的运动特性和要求,提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床,研究了该机床的位置正反解,推导出位置正反解方程,基于该并联机床的结构布局特点,绘制了该机床的工作空间轮廓图,仿真结果适合于气囊抛光的运动要求,为该并联机床的设计及气囊抛光的应用奠定了理论基础。新型5-DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、精度高、运动稳定、惯性小、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,可用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及精密抛光等领域。
- 李研彪计时鸣都明宇张利王忠飞
- 高精度微量气体泄漏检测装置
- 一种高精度微量气体泄漏检测装置，该装置包括气源、气源处理设备、气源电磁换向阀，气源电磁换向阀通过第一电磁换向阀连通标准密封件，通过第二电磁换向阀连通被测密封件，标准密封件与被测密封件之间设有高精度压差传感器，各个电磁换向...
- 熊四昌贾文昂王忠飞
- 文献传递
- 一种人工肌群测试平台及人工肌群框架
- 一种人工肌群测试平台及人工肌群框架，属于人工肌群测试装置技术领域。它包括底座，底座上设置运动测试机构、散热机构及人工肌肉附着平台，人工肌肉附着平台和运动测试机构之间设有人工韧带，人工韧带上间隔设置一组人工肌肉，人工肌肉附...
- 应申舜王忠飞方珠芳计时鸣张利
