王德超
- 作品数：8 被引量：50H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院后勤信息工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究被引量：9
- 2008年
- 鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出了测量方法和步骤。实验结果表明,所提出的模型及方法是正确和有效的。
- 王德超涂亚庆张铁楠
- 关键词：汽车四轮定位计算机视觉数学模型测量方法
- 一种视频序列图像运动目标区域检测方法
- 运动目标区域检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础.但由于运动目标的提取易受到背景、光线变化、阴影、运动速度等因素的影响而造成失败,所以如何更好的实现运动目标区域榆测具有相当重要的意义.通过综合运用图像预处理...
- 王德超涂亚庆
- 关键词：视频序列图像数学形态学HOUGH变换
- 文献传递
- 针对棋盘格角点快速检测的一种新方法被引量：6
- 2008年
- 棋盘格图像在摄像机标定及视觉检测中有着广泛的应用。针对目前棋盘格图像角点检测的局限性,提出了一种棋盘格图像角点快速检测方法。该方法是利用存在过渡区和角点处灰度分布的独特性质,设计了环形检测方法。仿真及实测实验结果表明:该方法实时性强,对棋盘格图像的旋转变换、亮度变换和边缘模糊具有良好的适应性;与经典Harris角点检测算法相比,易于实现、计算量小。
- 张铁楠涂亚庆王德超
- 关键词：角点HARRIS算法
- 基于改进粒子群优化算法的非线性摄像机标定被引量：6
- 2007年
- 本文针对传统优化算法在摄像机标定中存在对初始值敏感、收敛性差、易陷入局部最优等缺点,研究了粒子群优化算法在非线性摄像机标定中的应用,给出了利用改进粒子群优化算法进行摄像机参数标定的具体步骤。标定实验表明,基于该算法的摄像机标定方法可以克服传统算法的不足,是一种有效的标定方法。
- 王德超涂亚庆
- 关键词：非线性摄像机标定粒子群优化算法
- 汽车四轮定位参数测量技术综述被引量：7
- 2008年
- 汽车四轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素,传统的四轮定位技术已经不能满足现代汽车四轮定位参数测量的实时、在线、快速的要求,基于计算机视觉的新一代四轮定位技术具有非接触、实时、在线、快速、精度高的特点,全球最新的基于计算机视觉的V3D三维成像技术代表了四轮定位参数测量技术的最新方向,本文详细介绍和分析了汽车四轮定位参数测量技术的研究状况和最新进展。
- 王德超涂亚庆张铁楠
- 关键词：四轮定位参数测量计算机视觉
- 一种多尺度Harris角点检测方法被引量：13
- 2008年
- 为改进角点检测算子的检测性能,提出了一种多尺度的Harris角点检测方法。该方法通过提取不同尺度下的角点,同时根据高斯核尺寸确定非极大值抑制窗口大小,然后根据角点响应函数值对每一尺度下检测出来的角点进行排序,且与前一小尺度下的角点进行比较,剔除伪角点,确保角点的精确定位。通过实验与几种角点检测方法检测结果相比,该方法检测角点的总误差小、错误率低,且匹配程度比原Harris算子显著提高,说明该方法是一种正确而有效的角点检测方法。
- 王德超涂亚庆张铁楠
- 关键词：角点检测多尺度非极大值抑制
- 基于计算机视觉的汽车四轮定位技术研究被引量：14
- 2008年
- 基于计算机视觉技术的四轮定位仪可实现汽车车轮定位参数的简单、快速、精确检测,具有良好的应用前景。该产品目前主要依赖进口,对其原理国外厂商严格保密,国内文献尚未见详细述及。本文对基于计算机视觉的车轮定位参数测量原理进行了探讨,分别对国外基于透视学的方式和本文基于空间向量的方式进行了详细分析,给出了基于空间向量方式的数学模型,并进行了现场实车检测实验,结果表明了本文所提出的模型是正确有效的。为国内汽车电子检测行业的发展提供了新技术。
- 张铁楠涂亚庆王德超
- 关键词：计算机视觉车轮定位空间向量
- 基于Open CV的三维视觉式四轮定位参数检测方法实现被引量：2
- 2009年
- 针对当前四轮定位仪传感器众多、精度低、操作复杂、维护成本高等缺点,提出一种三维视觉式四轮定位参数检测的新方法,阐述了基于Open CV的方法实现。该方法通过采集随车轮一起运动的棋盘格式目标盘的序列图像,求取车轮旋转轴线的三维方向余弦,进而求得四轮定位参数。与传统方法相比具有非接触、实时、操作简便、精度高的优点。通过现场实车检测实验,证明了其有效性。
- 高利涛涂亚庆王德超
- 关键词：计算机视觉四轮定位OPENCV摄像机标定
