王吉芳
- 作品数：78 被引量：177H指数：7
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构
- 本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四...
- 苏鹏卢达王思锴郝家祺王吉芳
- 科技人才及其创新能力的培养被引量：2
- 2005年
- 王吉芳崔新红
- 关键词：高校自我教育教育评价
- Lab VIEW下实现热分析仪器数据处理系统
- 2004年
- 文章介绍了用虚拟仪器技术开发热分析仪器数据采集、数据分析系统的新方法 ,利用LabVIEW图形化开发环境 ,实现了系统的模块化设计、图形化显示及数据处理。新开发的虚拟仪器环境下热分析仪器系统提升了老式热分析仪器的数据处理能力 ,提高了仪器实验的可靠性。
- 吴国新王吉芳徐小力
- 关键词：热分析仪器数据处理系统LABVIEW软件虚拟仪器数据分析
- 基于小波分析的FastICA联合降噪方法在滚动轴承故障诊断中的应用研究被引量：17
- 2017年
- 采用小波分析方法进行振动信号降噪存在选取参数依靠经验的问题,采用独立分量分析(ICA)方法进行振动信号降噪存在欠定问题,为了避免小波降噪以及ICA方法单独使用的缺点,提出了将小波降噪分析和基于负熵的FastICA独立分量分析相结合来处理滚动轴承含噪振动信号的方法。首先对原始信号进行小波降噪处理,然后将处理后的信号与原始信号组成FastICA的输入矩阵,进行FastICA降噪处理,最后利用滚动轴承振动信号对该方法进行有效性验证。实验分析表明:该方法增大了振动信号的峭度值,达到了滚动轴承振动信号降噪的目的。
- 吴雅朋王吉芳徐小力蒋章雷
- 关键词：小波分析独立分量分析降噪滚动轴承
- 模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析被引量：4
- 2008年
- 在MATLAB环境下,针对二级倒立摆系统稳定控制问题,引入新的智能控制策略,该种方法采用BP算法与最小二乘(LSE)算法结合的混合算法对Takagi-Sugeno模糊模型中的前件及后件参数进行优化修正,在已获得的客观输入、输出样本集的基础上,提出一种基于自适应神经网络的模糊推理系统ANFIS来对倒立摆系统进行"倒立"控制。实时控制结果表明,所提出的控制方法是可行而且有效的。
- 胡阳王吉芳
- 关键词：二级倒立摆模糊神经网络自适应神经模糊推理系统
- 基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解被引量：4
- 2022年
- 为简化机械臂逆运动学求解,提高逆解精度,增强方法通用性,利用群智能优化算法,将逆运动学求解变为最优化问题。首先,根据正运动学方程建立末端位姿误差目标函数,结合柔顺性与能耗约束构建适应度函数,使机械臂在满足位姿误差要求时还具有最佳柔顺性与较低能量消耗;其次,为使位置和姿态收敛精度统一并控制进化方向,引入位姿平衡系数与位姿误差调节系数;然后,对经典DE算法的初始种群产生策略、变异因子和越界个体处理方法与进化模式改进,提高算法的收敛精度与速度;最后,对6R机械臂进行不同改进算法的MATLAB仿真实验。结果表明,所提算法收敛精度高、速度快。为验证算法的普适性,对冗余机械臂进行逆解实验,成功率100%。
- 沈孝龙王吉芳郭子昇马飞
- 关键词：机械臂运动学逆解差分进化算法混沌映射自适应
- 新型降落伞包伞机的研制
- 2002年
- 介绍了新型包伞机的工作原理、系统组成及性能特点。新型包伞机的性能好,精度和可靠性高,使用维护方便。
- 王吉芳张怀存高锦宏
- 关键词：作动筒变频控制
- 基于深度学习的智能骨龄分类器被引量：2
- 2022年
- 通用深度学习算法提取的医学手骨图像特征不能很好地区分相近年龄图像的差异,这导致骨龄分类器的预测精度较低.根据基于深度学习的轻量级神经网络MobileNet设计了一种改进的骨龄分类器RIL-MobileNetV3 Large,通过改进LBP处理层得到了具有细致纹理特征的手骨数据集并引入注意力机制进行自动定位,通过学习处理层处理后的手骨X光片中的深层区域特征完成识别和骨龄的分类,在公共数据集上进行实验并对该分类器进行多次训练调优,结果表明改进设计的分类器在骨龄预测中具有高达94.204%的准确率和0.350岁的均值误差,而且改进的轻量级网络为可移动智能便携预测骨龄奠定基础.
- 郭子昇王吉芳苏鹏
- 关键词：神经网络纹理特征
- 大型烟气机组的全面在线诊断与预测技术研究
- 2008年
- 通过对大型烟气发电机组发生故障时振动信号特点的分析及现场测试,利用无量纲振动信号分析技术,进行故障的长期在线诊断及预测预报技术研究,并提出了采用声发射技术结合振动分析的方法,实现了对烟机机组运行状态的全面在线监测诊断与预测。运用表明,这种混合型的分析方法诊断效果良好,能满足实际需求,为大型烟机组故障的在线诊断与预测提供了一种可行的新方法。
- 胡阳吴国新王吉芳
- 关键词：烟气轮机振动信号分析声发射故障诊断
- 一种散热器圆片头的抓取和输送装置
- 本实用新型公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别...
- 苏鹏王吉芳曹栋刘彩云王思锴
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