王众
- 作品数：21 被引量：15H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省博士后基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法
- 本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法，其中包括以下步骤：S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息；S2、建立整车动力系统模型；S3、对两个电机进行预优化处理，降低优化的维度；S...
- 张亚辉王子萌王众田阳焦晓红文桂林
- 车载喷涂机械臂轨迹跟踪及作业车动力系统优化控制
- 高空喷涂工程车在作业过程中，存在喷涂机械臂的轨迹跟踪控制精度不高，整车运行效率低、燃油消耗高、污染较严重等问题。本文从实际应用角度出发，主要针对喷涂机械臂的自动轨迹跟踪控制和整车动力系统的优化控制进行了较深入的研究，主要...
- 王众
- 关键词：作业车动力系统优化控制
- 基于强化学习的燃料电池发动机系统工作点切换控制方法
- 本发明提供一种基于强化学习的燃料电池发动机系统工作点切换控制方法，其包括：S1、建立燃料电池发动机的进气系统模型；S2、基于强化学习构建燃料电池发动机系统工作点切换瞬态控制方案；S3、构建燃料电池发动机系统工作点切换瞬态...
- 张亚辉李淦鑫刘艳玲田阳王众焦晓红文桂林
- 冷连轧机卷取张力控制和机架间动/静张力切换控制研究
- 轧制张力是冷连轧带钢生产过程中必须严格控制的重要参数，它不仅影响轧制工艺条件，影响产品尺寸精度与板形质量，甚至能使整个轧制过程变得不稳定，为了保证产品质量，就必须使各机架参数以恒定的张力相互联系起来，所以必须设有响应快的...
- 王众
- 关键词：冷连轧机定量反馈理论多模型控制特征结构配置
- 秦皇岛市公安信息化建设研究
- 全国公安信息化建设工作开展以来,各地公安信息化建设取得了一定的成果。各地的公安信息化建设成果表现也不尽相同。2013年,秦皇岛成为全国首批“智慧城市”试点城市。秦皇岛公安信息化的建设与“智慧城市”的建设相互促进。本文应用...
- 王众
- 关键词：公安信息化智慧城市基础网络应用系统
- 基于定量反馈控制的冷连轧机卷取张力控制器的设计被引量：3
- 2006年
- 采用定量反馈理论(QFT),设计具有参数不确定性的卷取张力的鲁棒控制系统,给出了定量反馈理论的基本原理和设计方法。针对系统的不确定性采用QFT设计反馈控制器和前置滤波器,仿真结果表明,当系统参数发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能。此外,与PID控制效果的对比结果表明,QFT控制对外部扰动也具有良好的抗干扰性。
- 王众方一鸣聂颖
- 关键词：卷取机定量反馈控制鲁棒控制
- 一种针对移动机械的自动化碳计量系统及方法
- 本发明提供一种针对移动机械的自动化碳计量系统及方法。针对移动机械的自动化碳计量系统包括：信息采集模块，局域组网数据计算模块，云端物联网平台；信息采集模块，用于采集移动机械设备的碳源基础数据，通过LORA组网将碳源基础数据...
- 亓超王众亓越黄唯张昌政
- 基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法
- 本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法，其中包括以下步骤：S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息；S2、建立整车动力系统模型；S3、对两个电机进行预优化处理，降低优化的维度；S...
- 张亚辉王子萌王众田阳焦晓红文桂林
- 一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统及其控制方法
- 本发明涉及一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统及其控制方法，所述系统由线控驱动、线控转向、线控制动和线控悬架四个子系统构成；本发明基于混合动力物流卡车传统底盘提出了一种新型物流卡车线控底盘系统及控制方法，该系统的推广应用...
- 张亚辉赵浩翰田阳王众焦晓红文桂林
- 电液伺服位置系统的变结构自适应鲁棒控制被引量：5
- 2006年
- 该文建立了电液伺服位置系统的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。在此基础上,基于滑模控制理论,对其设计了一种具有参数自适应能力的自适应滑模变结构控制器。从初始状态到达滑模面这段运动时间内和在滑模面上运动时,依赖于一个时间函数使系统在两个不同的控制律之间进行切换,以满足不同运动阶段的要求。此外在应用变结构控制的同时,通过参数自适应来消除系统不确定性对控制性能的影响,进而增加了系统的鲁棒性。然后基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的渐近稳定性。最后将此方法应用于冷轧机电液伺服位置系统进行仿真,结果表明这种针对不同运动阶段的特点所设计的控制器满足了变结构控制的可达条件,达到了减小系统到达滑模面的时间和削弱抖振的目的。与传统的变结构控制对比,该文所设计的控制器在减小响应时间、抑止超调和提高鲁棒性方面都具有先进性。
- 方一鸣聂颖王众
- 关键词：变结构控制自适应仿真
