熊鹏
- 作品数：34 被引量：28H指数：3
- 供职机构：河北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 一种抗干扰心电检测系统与检测方法
- 本发明提供了一种抗干扰心电检测系统、检测方法、专用柔性石墨烯电极及其制备方法与用途，抗干扰心电检测系统包括柔性石墨烯电极、心电信号采集处理模块、阻抗测量模块、心电导联线和信号处理模块，其可同时测量心电信号及运动伪迹信号，...
- 娄存广刘秀玲王硕闰明涛梁铁熊鹏刘明王洪瑞
- 文献传递
- 一种心电信号房室特征提取方法
- 本发明涉及一种心电信号房室特征提取方法，具体包括以下步骤：S1.获取原始心电信号，对原始心电信号先进行DWT去噪处理，再进行Z‑Score标准化处理；S2.从经去噪和标准化处理后的心电信号中提取RR间期和相应的心房信号波...
- 刘秀玲熊鹏杜海曼张杰烁刘名起赵思宇何聪
- 基于稀疏降噪自动编码机的心律失常自动分类被引量：5
- 2018年
- 心律失常是导致心肌缺血、心衰和心脏性猝死等疾病的主要因素之一,对心律失常进行准确高效的检测和分类具有重要的研究价值。本文提出了一种基于堆叠稀疏降噪自动编码机构建深度神经网络的心电信号特征检测算法,从而实现了心律失常的自动分类。分类系统利用稀疏降噪自动编码机获取心电信号的低维深度结构特征,其无监督学习方式使得特征具有更好的区分度和一定的抗干扰能力,然后将特征输入Softmax分类器进行信号分类。采用美国麻省理工MIT-BIH心律失常数据库对所提方法进行验证,总分类精度可达99.43%,实验结果表明该方法具有对心律失常自动分类的有效性。
- 熊鹏李鑫时亚松杨国杰刘明刘秀玲
- 关键词：心律失常特征提取
- 基于表面肌电信号的手指关节角度估计方法被引量：2
- 2023年
- 为了实现智能假手能够自然地模拟人手的连续运动,提出了基于s EMG的DF-ANN模型来估计手指关节角度的方法。该方法引入了通道注意力机制中的SE-Net模块增强了s EMG的相关特征表达,减少s EMG重要特征的损失,有效提高了回归模型的性能,选取10名健康的受试者进行10种不同手势的实验,选择R-Squared(R^(2))等回归衡量指标来评估该方法关节角度估计的精度,实验结果显示R^(2)为86.5%。与未引入SE-Net的DF-ANN模型,单独的深度森林和人工神经网络相比,R^(2)大约提高了4%。这表明该方法能够有效减小s EMG的关节角度连续解码的误差,能够有助于实现智能假手的柔顺控制。
- 张娜张明进王晓冬王晓冬梁铁李俊刘晓光
- 关键词：表面肌电信号人工神经网络
- 一种心电信号心率变异性特征提取方法
- 本发明提供了一种心电信号心率变异性特征提取方法。该方法首先获取原始心电信号，采用Pan‑Tompkins方法对心电信号进行R特征波检测并提取HRV信号，在HRV信号中顺序选取N个采样点构成一组HRV时间序列片段，然后对H...
- 刘秀玲杨建利孙志强熊鹏杜海曼
- 一种心电信号的检索方法
- 本发明涉及一种心电信号的检索方法，其方法包括以下步骤：a、对目标数据和待检索数据的特征进行计算；b、基于TBD改进DTW的心电信号相似性度量；c、通过计算检索的敏感度和正检率对检索结果进行评价；d、对心电数据的幅值特征进...
- 刘秀玲李鑫刘明熊鹏杜海曼杨建利张杰烁
- 文献传递
- 带状态预测器的领导跟随系统一致性研究
- 2017年
- 针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高。
- 熊鹏王琛阳王云鹏刘秀玲王洪瑞
- 关键词：多智能体系统一致性领导者
- 一种力位置控制冲击问题解决方法被引量：1
- 2011年
- 针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证明了所设计策略能够针对随机厚度的加工件,实现恒定接触力的控制要求.
- 肖金壮熊鹏李晓燕王洪瑞
- 关键词：阻抗控制
- 一种心电信号的噪声去除方法
- 本发明涉及一种心电信号的噪声去除方法，具体包括以下步骤：D1、特征提取：对12导联中的每条导联都进行模型构造，模拟信号在经过其他11条导联的过程中都进行关系提取；D2、网络训练：将12导联信号的前10000个采样点输入网...
- 刘秀玲熊鹏杜海曼张杰烁李铭溪何聪
- 一种心电信号自动降噪方法
- 本发明公开了一种心电信号的自动降噪算法，其处理过程是：A）建立回声状态网络并初始化；B）获取人体心电信号并在此基础上构建训练集；C）利用基于递归最小二乘法的在线训练算法训练回声状态网络，获得训练好的回声状态网络；D）构建...
- 刘秀玲张杰烁熊鹏刘明李鑫王洪瑞
