毛文华
- 作品数：135 被引量：740H指数：15
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验被引量：7
- 2021年
- 为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对工作空间性能的影响。建立了以可达工作空间性能和结构紧凑为指标的优化模型,利用遗传算法求解得出最优参数为:杆2和杆4的长度分别为988、879 mm,关节1、3的关节角范围分别为[107°,256°]、[-118°,-76°],关节5、6的连杆偏移最大值分别为720、340 mm。优化后其可达工作空间尺寸偏差分别减小96.09%、95.60%,体积减小4.69%,平均可操作度增加1.43%。对优化后的果园作业平台进行了实地果园工作空间试验,结果表明:承载质量为65 kg、横坡坡度为15°、纵坡坡度为15°时,工作空间尺寸偏差最大,分别为16.2、16.7 mm,比原型分别减小93.89%、93.76%。
- 樊桂菊李钊毛文华毛文华娄伟姜红花
- 关键词：遗传算法层次分析法D-H法
- 作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
- 2024年
- 为解决作物表型信息获取机器人底盘田间运行灵活性和稳定性能不佳的问题,针对小麦的种植模式和农艺要求,设计了一种作物表型信息获取机器人底盘。对底盘的整体结构、工作原理进行阐述,对关键部件进行了设计,并建立三维模型。利用ANSYS软件对车架进行静力学仿真,结果表明:底盘车架强度和刚度满足方案设计要求。对车架模态分析,结果表明:车架的固有频率与路面的激励频率不会发生重合,避免共振的产生。进行整机试制,并开展田间试验。田间性能试验结果表明:底盘的作业速度为3.6km/h,最小转弯半径为1.9m,直线行驶偏移率为1.98%,横向侧翻角伪30.15°,具有良好的转向灵活和稳定性能,能够满足作物表征信息获取的稳定高效工作要求。
- 徐圣林朱立成毛文华王东伟赵博周利明
- 关键词：机器人底盘仿真作物
- 基于机器视觉的草地蝗虫识别方法被引量：16
- 2008年
- 为了准确、自动地提取蝗虫信息进行蝗灾测报,提出了一种基于机器视觉的草地蝗虫识别方法,用于超低空蝗灾预警系统所自动采集的视频中草地蝗虫头数信息的提取。该方法先根据跃起草地蝗虫的背景构成,把原始图像分为天空子图像和草地子图像;然后,采用帧间差分法检测两子图像中的运动区域;最后,运用蝗虫的形态特征因子对检测的运动区域进行再分类,识别跃起蝗虫。把自动识别的跃起蝗虫头数,带入建立的跃起蝗虫头数与和地面蝗虫头数之间的数学模型中,从而得到地面蝗虫的数量,进行地面上草地蝗虫的间接计数。试验结果表明:跃起草地蝗虫的识别率为80%～100%,由建立跃起蝗虫和地面蝗虫的之间模型计算的地面草地蝗虫的精度大于80%。因此,基于机器视觉的草地蝗虫识别方法能满足蝗虫精准测报的要求。
- 毛文华郑永军张银桥苑严伟张小超
- 关键词：机器视觉图像理解草地蝗虫
- 基于卷积网络和哈希码的玉米田间杂草快速识别方法被引量：29
- 2018年
- 为提高作物与杂草识别的准确性,结合深度卷积网络强大的特征提取能力和哈希码便于存储和快速检索的特点,提出了基于深度卷积网络和二进制哈希码的田间杂草快速识别方法。结合预训练的多层卷积网络,增加二进制哈希层构建杂草识别模型,并利用所采集的杂草数据集对模型进行fine-tuning。所提出的二进制哈希层可有效地将高维杂草特征进行压缩,以便于实际田间杂草特征的存储和后续计算。在进行杂草识别时,利用训练好的模型提取输入图像的全连接层特征码和哈希特征码,与数据库中的全连接层特征码和哈希特征码进行对比,分别计算其汉明距离与欧氏距离,找出与其最相似的K幅图像,统计这K幅图像的标签,将其归入频率最高的一类,以达到分类识别的目的。通过对比不同卷积层数和不同二进制哈希码长度对杂草识别的影响,最终确定了包含4层卷积网络和128位哈希码长度的杂草识别模型。试验结果表明,本研究方法田间杂草识别准确率可达98. 6%,并且损失函数稳定性相较于普通模型有所提高;同时,在其他杂草数据集上也有良好的表现,准确率达到95. 8%,说明该方法具有通用性。实地测试表明,利用本文提出的模型进行杂草识别,对靶喷雾杂草施药率可达92. 7%,能够有效减少农药浪费,适用于精准喷雾。
- 姜红花王鹏飞张昭毛文华赵博齐鹏
- 关键词：杂草识别卷积神经网络
- 超低空无人飞行器虚拟现实技术实现与仿真被引量：13
- 2009年
- 为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况,设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法。借助Multigen Creator软件,建立了飞行器的三维仿真模型,由DEM数据生成了地形场景,研究了三维模型的驱动方法。根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动。同时给出反馈信号,控制飞行器按预定路线和姿态飞行,利用GIS技术,在数字地图上显示飞行轨迹。对飞行器的飞行轨迹和飞行姿态进行实时控制,仿真试验表明,对飞行器的远程导航控制是可行的。
- 苑严伟张小超毛文华赵化平
- 关键词：虚拟现实开放性图形库导航控制
- 农产品近红外光谱分析系统综述被引量：9
- 2010年
- 近红外光谱分析系统是农产品品质检测的重要研究内容。为此,主要介绍了近红外光谱分析系统的研究现状,分析总结了建立数学模型、预处理方法、光学系统设计、光源控制系统设计和温度控制系统设计等近红外光谱系统的关键问题,旨在对近红外光谱分析系统的研究、设计提供新的思路与建议。
- 张银桥赵博王辉毛文华张小超
- 关键词：农产品近红外光谱
- 一种种子灭菌方法与装置
- 一种种子灭菌方法与装置，该种子灭菌方法包括如下步骤：通过微处理器控制高压脉冲电源产生设定电压、脉冲频率和脉冲脉宽，施加于电极板，产生高压脉冲静电场；驱动种子在静电场连续运动，并控制所述高压脉冲静电场处理种子的时间：以及采...
- 吕程序张帅扬王烨毛文华李佳牛康
- 文献传递
- 一种散粮集装箱监测控制系统及方法
- 本发明公开一种散粮集装箱监测控制系统及方法，本发明的散粮集装箱监测控制系统与一散粮集装箱连接，散粮集装箱连接在一运输车辆上，监测控制系统包括监测装置、车载终端、控制装置和远程管理平台。监测装置设置于散粮集装箱上；车载终端...
- 赵博李树君方宪法汪凤珠毛文华周鹏苑严伟张小超
- 文献传递
- 基于PMD相机和摄像头的彩色三维重建系统及其方法
- 本发明公开了一种基于PMD相机和摄像头的彩色三维重建系统及其方法，该系统包括：单独标定模块，用于对PMD相机、摄像头进行标定，获取所述PMD相机、所述摄像头的内部参数、外部参数和畸变参数；组合标定模块，用于对所述PMD相...
- 王辉胡小安张小超毛文华
- 文献传递
- 基于Si-cPLS的小麦种子发芽率近红外模型优化研究被引量：1
- 2017年
- 为了提高近红外光谱技术快速测定小麦种子发芽率的准确度和稳健性,比较分析了基于全光谱的单一偏最小二乘(PLS)模型和多模型共识PLS模型(cPLS)性能,并提出了基于特征光谱的多模型共识PLS模型(Si-cPLS)。实验收集84份小麦种子,通过SPXY法将样本集划分为训练集样本66个,预测集样本18个。从训练集中随机抽取50个样本作为校正集建立一系列PLS子模型,选取其中性能较好100个子模型作为成员模型建立cPLS模型,取成员模型预测结果的均值来分析未知样本。在此基础上,采用组合间隔偏最小二乘法(SiPLS)筛选特征谱区建立多模型共识PLS模型(Si-cPLS)。各模型均采用均值中心化预处理方法,PLS模型、cPLS模型以及Si-cPLS模型对预测集的小麦种子发芽率进行50次重复预测的平均相关系数r分别为0.935,0.949和0.967,平均预测均方根误差RMSEP分别为13.735%,12.533%和10.273%,RMSEP的标准偏差分别为1.144%,0.096%和0.08%。实验结果表明cPLS模型较单一PLS模型更加稳定可靠,而基于特征光谱的Si-cPLS模型则进一步提高了cPLS的稳定性与预测精度,为建立性能优秀的小麦种子发芽率近红外模型提供了新思路。
- 吴静珠董文菲董晶晶陈岩毛文华刘翠玲
- 关键词：近红外发芽率
