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桑文华

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇小型机
  • 4篇小型机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇过载
  • 3篇轮胎
  • 3篇充气
  • 2篇侦察任务
  • 2篇山洞
  • 2篇现场信息
  • 2篇轮毂
  • 2篇紧固
  • 2篇紧固件
  • 2篇分体式
  • 2篇侧向
  • 2篇侧向冲击
  • 2篇车轮
  • 2篇传动
  • 2篇传动轴
  • 1篇圆弧形
  • 1篇圆柱面

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇桑文华
  • 7篇黄远灿
  • 7篇黄强
  • 3篇刘雅芳
  • 3篇张连存
  • 3篇李月
  • 2篇李科杰
  • 1篇张伟民
  • 1篇郑嫦娥
  • 1篇孙韬

传媒

  • 1篇科技导报

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
全方位抗过载橡胶车轮
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的全方位抗过载橡胶车轮，包括橡胶减振轮、轮毂、紧固件，所述橡胶减振轮外廓为圆柱面和椭球面相结合的形式，具有轴向安装端面、径向配合面和轴向配合端面，并且所述紧固件通过所述轴向安装端面将所述橡...
黄强张连存桑文华李月黄远灿
快速布设式微小型机器人抗过载设计与控制
桑文华
分体式全方位抗过载橡胶车轮
本发明提供了一种分体式全方位抗过载橡胶车轮，包括轮毂、轮胎、轮端锥形保护套筒、弹簧，其中所述轮胎和所述轮端锥形保护套筒由具有吸振特性和阻尼特征的材料制成；所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂通过紧固件安装在传动轴上；所述轮...
黄远灿黄强李月张连存桑文华孙韬
文献传递
分体式全方位抗过载橡胶车轮
本发明提供了一种分体式全方位抗过载橡胶车轮，包括轮毂、轮胎、轮端锥形保护套筒、弹簧，其中所述轮胎和所述轮端锥形保护套筒由具有吸振特性和阻尼特征的材料制成；所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂通过紧固件安装在传动轴上；所述轮...
黄强李月张连存桑文华黄远灿
具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车轮运动的电机和减速器；车轮为具...
黄强黄远灿桑文华刘雅芳李科杰
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具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮，包括轮毂，所述的轮毂中心外侧设有减振弹簧，所述的减振弹簧一端固定在减振盖上，所述的减振盖一端嵌入轮毂内，所述的轮毂上设有具有高弹性的充气轮胎；所述的减振盖为圆弧形网状结构...
黄强桑文华刘雅芳黄远灿张伟民
文献传递
微小型自主侦察机器人设计被引量：4
2007年
针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力。
郑嫦娥黄强黄远灿桑文华
关键词：微小型机器人控制系统
具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车轮运动的电机和减速器；车轮为具...
黄强黄远灿桑文华刘雅芳李科杰
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