林福
- 作品数:75 被引量:54H指数:4
- 供职机构:闽西职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 基于视觉的机器人抓取系统设计
- 2024年
- 为提高流水线工件装配的自动化水平及柔性,设计了基于视觉的机器人抓取系统。在流水线工位上方安装机器视觉系统,采集工件图像,通过编制的图像处理程序,完成工件类型识别和定位,引导机器人手臂抓取物料并摆放至物料区,最后完成工件装配。系统实际运行中能够对流水线上任意摆放位置的不同工件进行抓取,同时精确完成不同工件的装配任务。结果表明,机器人抓取系统具有高抗干扰能力和较强的柔性,能够提升生产线的工作效率。
- 李吉祥林福
- 关键词:图像识别视觉
- 海上风电场经MMC-HVDC并网的频率扫描分析及谐波抑制研究被引量:4
- 2020年
- 本文主要介绍了一种应用于实际工程的频率扫描分析方法,分别对风电场侧以及MMC-HVDC侧进行频率扫描,最终可以根据扫描结果来预测该互联系统潜在的谐振频率。此外,提出了在海上换流站加入附加有源阻尼控制策略,用来消除可能出现的振荡风险。最后,在PSCAD/EMTDC平台下搭建了海上风电场经200电平MMC并网的详细时域仿真模型。仿真结果表明,有源阻尼控制能够有效提高海上风电场经MMC-HVDC并网系统的稳定裕度,抑制系统可能出现的宽频段上的振荡现象。
- 林福
- 关键词:谐振频率模块化多电平换流器
- 一种牙签包装机下料机构
- 本实用新型涉及一种牙签包装机下料机构,它包括料斗,它还包括下料滑块、推料滑块,下底座,上底座,整平块,气缸固定架,整平气缸;本装置通过改变下料方式,使得即使牙签被挡料机构夹住,由于推料机构与下料机构间具有较大的间隙,推料...
- 林福罗炳莲孔艳艳邱文韬吴建锋黄玮泽马烨朱家鹏陈志杰
- 文献传递
- 一种自动化数控机床用限位报警装置
- 本发明公开了一种自动化数控机床用限位报警装置,属于数控机床技术领域,包括警示架和设置于所述警示架上的调位座,所述调位座的上端设置有警示器件,所述警示器件包括限位传感器和固定安装于所述限位传感器上端的限位报警器,所述调位座...
- 林福王建华李吉祥郑毅锋
- 生活用水太阳能供热的PLC控制系统设计被引量:2
- 2011年
- 应用三菱FX2N可编程控制器编写的一个生活用水太阳能供热的控制系统,利用MCGS组态软件制作人机对话界面,远程监控与检验太阳能与空气源热泵PLC控制系统的运行情况.实践证明,可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、监控、现场的检测、数据采集等.
- 林福
- 关键词:可编程控制器太阳能空气源热泵控制系统远程监控
- 基于校企合作的人才培养模式之探讨——以闽西职业技术学院“紫金班”人才培养方案为例被引量:7
- 2010年
- 闽西职业技术学院"紫金班"人才培养方案的产生、专业设置、专业建设、课程体系改革以及质量保障机制,均具备校企合作人才培养模式的特色。"紫金班"人才培养方案体现了校企优势互补、效益共享的原则,为高等职业教育进入良性循环和可持续发展注入了新的生机与活力。
- 林福章颖
- 关键词:校企合作课程体系改革
- 海南省银行保卫工作的现状及改进措施
- 1996年
- 傅佑海林福
- 关键词:安全保卫工作安全防范
- 全文增补中
- 一种烟道清灰装置
- 本实用新型涉及一种烟道清灰装置,其特征它主要包括烟道、电磁仓壁振动器、吹气装置、除尘设备,本装置主要是利用电磁仓壁振动器对烟道产生振动效果和对烟道的外表皮进行有效的保温处理,使粉尘不会沉积在仓壁上,当粉尘都掉落到底部时,...
- 林福郑毅锋王祝华彭炤焜陈伟涂文辉项传滨
- 文献传递
- 当前金融犯罪案件多发原因分析及对策
- 1997年
- 当前金融犯罪案件多发原因分析及对策●张耀雄林福一、当前金融犯罪的特征1、犯罪金额巨大,国家资金损失严重。近年来,金融系统经济犯罪案件呈逐年上升趋势,而且犯罪金额巨大,银行资金损失严重。2、罪犯低龄化,犯罪人员岗位集中化。从近几年金融系统经济犯罪人员年...
- 张耀雄林福
- 关键词:经济犯罪案件金融单位金融体制改革行业不正之风
- 一种带翻转结构的智能机械手
- 本发明公开了一种带翻转结构的智能机械手,包括机械臂,所述机械臂上固定安装有翻转机构,所述翻转机构上设置有装置框,所述装置框内壁的两侧均固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的另一端固定连接有安装块,所述安装块与装置框的内壁...
- 林福王建华郑毅锋李吉祥