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杨马英

作品数：129 被引量：582H指数：15
供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 88篇期刊文章
  • 39篇会议论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 96篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
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  • 3篇动力工程及工...
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主题

  • 24篇预测控制
  • 24篇测控
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  • 12篇神经网络
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  • 10篇时滞
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  • 10篇控制器
  • 9篇网络
  • 9篇机器人
  • 9篇教学
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  • 7篇水处理
  • 7篇污水
  • 7篇污水处理
  • 7篇PID控制
  • 6篇动态矩阵
  • 6篇动态矩阵控制
  • 6篇时滞系统
  • 6篇矩阵控制

机构

  • 124篇浙江工业大学
  • 11篇浙江大学
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作者

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  • 6篇王海波
  • 5篇李俊红
  • 5篇南余荣
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  • 3篇杨晓红
  • 3篇顾志刚

传媒

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  • 4篇控制与决策
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  • 2篇化工学报
  • 2篇石油化工自动...
  • 2篇自动化仪表
  • 2篇化工自动化及...
  • 2篇计算机应用
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  • 2篇实验室研究与...
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年份

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  • 6篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 7篇2007
  • 10篇2006
  • 8篇2005
  • 5篇2004
  • 7篇2003
  • 8篇2002
共 129 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于广义最小方差的串级控制系统性能评价
串级控制是过程控制中常用的控制策略。目前,控制系统性能评价主要针对单回路控制、前馈-反馈控制以及多变量控制系统,对串级控制系统的性能评价研究相对较少。本文针对串级控制系统提供了一种基于广义最小方差的控制性能评估方法:即通...
王海波杨马英
关键词：串级控制系统性能评价最小方差
文献传递
从过程模型逆到反馈控制的讨论
2006年
本文从如何解决系统输出精确跟踪给定值这一控制问题出发,基于过程模型逆的思想,对解决这一问题的反馈控制方法进行了讨论。首先介绍了这一控制问题的概念性解以及其难以物理实现的原因。接着,讨论了利用高增益反馈回路构造近似的过程模型逆的方法,以及其实现条件。最后,分析了反馈控制增益选择需要综合考虑各种利弊因素的权衡思想。整个讨论过程中通过一些仿真例子来加以验证。
徐建明俞立杨马英
关键词：反馈增益反馈控制
提高我校自动化专业人才培养质量的实践探索
本校自动化专业2004年被批准立项为浙江工业大学重点建设专业，在专业建设过程中探索和实践了提高人才培养质量的一些措施，本文在此与同行进行交流探讨。
杨马英
关键词：自动化专业
文献传递
基于模糊推理的自整定PID控制器被引量：43
2002年
设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 。
韩瑞珍陈国定杨马英
关键词：模糊控制自整定PID控制器模糊推理鲁棒性
基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划被引量：18
2018年
在对机械臂进行避障路径规划时,传统人工势场法依赖周围环境信息进行避障,针对障碍物精确信息较难获取,且形状不一,提出了采用椭球包围盒对障碍物进行建模,兼顾了包围盒的简单性和紧密性;同时,针对路径规划中容易陷入局部最优的问题,则提出了使用RRT (rapidly-exploring random tree)方法来解决这种问题,当路径规划陷入局部最优时,使用RRT算法自动生成并添加虚拟目标点,通过改变机械臂周围的环境从而达到跳出局部最优的目的;多次仿真实验表明,采用椭球包围盒建模并采用上述改进算法时,可以快速并且有效地规划出一条无障碍的路径。
祝敬杨马英
关键词：人工势场法RRT
有约束过程的预测控制被引量：8
1999年
针对工业控制系统中广泛存在的约束过程，给出预测控制的算法表述，并对实施中的控制系统稳定性和优化算法可行解的存在性问题进行了讨论，最后给出了仿真研究结果．
杨马英王树青王骥程
关键词：预测控制稳定性可行解
自动化专业复杂工程问题能力培养的实践被引量：5
2019年
本文探讨自动化专业复杂工程问题特征,总结近几年我校自动化专业学生复杂工程问题能力培养的实践,包括课程体系的支撑,理论性、基础性课程的教学方式、实践环节的教学设计、课程在研究性教学、团队学习、项目式教学和开放式教学等方面的案例。
杨马英
关键词：教学
控制性能评价中单位关联矩阵的求解
多回路控制性能评价中单位关联矩阵的求解很重要，会影响到时延项的确定与控制性能指标的计算，因此探讨关联矩阵的计算问题是个有意义的话题。关联矩阵求解一般需要知道一些过程模型的信息，这个条件对于实际应用比较苛刻。 本...
田保林杨马英王海波邬芬
关键词：随机控制关联矩阵系统辨识
文献传递
超临界参数机组负荷控制与优化策略被引量：1
2012年
针对超临界参数机组多变量耦合和非线性的特点,提出一种以煤耗最小化为目标的广义预测控制策略(GPC),并分别采用线性规划(LP)与目标规划(GP)进行稳态目标计算.仿真研究结果表明:在不需要目标协调时,GP+GPC与LP+GPC具有相同的性能曲线,能够在基本控制目标实现的前提下,有效地降低生产煤耗,并具有一定的鲁棒性;而在需要目标协调时,GP+GPC能协调好控制目标与经济优化指标之间的优先级关系.
金晓明杨马英杨荻
关键词：预测控制
基于先进控制技术的复杂联动拉拔设备
南余荣俞立庄鸣孙明轩厉鲁卫钟德刚陈国定吴根忠杨马英何王永
基于先进控制技术的复杂联动拉拔设备是一个利用新技术改造传统产业的项目，提出了：（1）采用迭代学习控制实现收卷机的快速跟踪；（2）采用边界误差控制的软启动技术实现联动设备平稳启动；（3）采用传动系数逐级传输的方法实现道次任...
关键词：
关键词：拉丝机信息处理
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