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杨继运

作品数：3 被引量：11H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇余度
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余度
  • 3篇机器人
  • 2篇动力学
  • 2篇柔性机器人
  • 2篇机器人动力学
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇冗余自由度
  • 1篇柔性冗余度机...
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动规...
  • 1篇机器人姿态

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇杨继运
  • 2篇余跃庆
  • 1篇邱银福
  • 1篇岳士岗
  • 1篇蔡胜利
  • 1篇白师贤
  • 1篇钟正虎

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性多冗余度机器人动力学结合
论文在柔性机器人动力学分析的基础上,深入研究了柔性多冗余度机器人运动过程的最优规划问题和考虑末端姿态的柔性冗余度机器人动力学综合问题.首先,建立了柔性机器人动力学模型,对柔性机器人由于变形带来的末端误差进行了分析和比较....
杨继运
关键词：冗余度柔性机器人动力学机器人姿态
具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学综合研究
余跃庆张绪平白师贤邱银福蔡胜利岳士岗杨继运钟正虎
本项成果将部件柔性的研究和机构冗余自由度的研究结合起来，对柔性冗余度机器人这一机器人学中的前沿课题，进行全面开拓性研究，取得的成果丰富。本项基础理论性研究成果属国内领先，并达到了国际先进水平，是对柔性冗余度机器人研究的重...
关键词：
关键词：柔性机器人冗余度动力学
柔性冗余度机器人运动规划的最小能量法被引量：6
2000年
柔性机器人的末端运动规划是机器人领域的重要前沿课题之一。利用冗余度机器人的自运动 ,可能使柔性机器人精度提高 ,但目前的研究大多是基于伪逆解的最优规划。本文首次在最小能量意义下对柔性冗余度机器人的最优规划进行了研究 ,以具有两冗余度的平面四柔性臂机器人为例进行了最优规划 ,通过与伪逆解方法比较 ,充分显示了最小能量法在柔性机器人最优规划中的重要作用。
杨继运余跃庆
关键词：柔性冗余度机器人
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