杨博
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进鲸鱼算法及其在路径规划的应用被引量：10
- 2021年
- 针对鲸鱼优化算法(WOA)存在的收敛速度慢、收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出了采用非线性收敛因子、协同a的惯性权重、时变独立搜索概率和免疫记忆改进的鲸鱼优化算法(IWTWOA);应用非线性收敛因子、协同a的惯性权重和时变独立搜索概率改进WOA迭代模型,平衡了算法的全局搜索和局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优的问题;引入免疫算法的免疫记忆机制,提高了算法收敛速度;选取了15个基准测试函数进行性能测试,结果表明IWTWOA算法在稳定性、计算精度和收敛速度上均有所提高;最终将其应用在路径规划问题中,获得了较好的结果。
- 杨博李昌华李智杰张颉
- 关键词：免疫记忆惯性权重路径规划
- 基于单高斯-动态特征的图像型火灾探测方法
- 2014年
- 帧差法是图像型火灾探测的常用方法,但由于帧差法难以无法实时更新背景、依赖阈值的选取的缺点,无法排除高亮反射光、酒精灯、大块红色目标等干扰源,针对此问题,提出了单高斯-动态特征的探测方法,单高斯模型能够适应场景不断变化,动态特征用来后期的火焰识别。实验结果表明,该方法提高了火灾探测的精度。
- 杨博王慧琴胡燕
- 关键词：帧差法
- 基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法
- 为了提高双目摄像机标定过程中对黑白棋盘表格角点检测的准确性,本文提出了一种基于Harris-张正友平面标定法的双目摄像机标定算法,首先采用直接线性变换DLT (Direct linear transformation)算...
- 李俊杰王慧琴卢英杨博田野
- 关键词：角点检测
- 文献传递
