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杨凯
作品数:
37
被引量:14
H指数:2
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
建筑科学
电气工程
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合作作者
林柏泉
中国矿业大学安全工程学院
朱传杰
中国矿业大学安全工程学院
孔佳
中国矿业大学安全工程学院
王军
中国矿业大学
张祥良
中国矿业大学
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中国矿业大学
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杨凯
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一种复杂环境下足式机器人分层步态规划方法
本发明公开了一种复杂环境下足式机器人分层步态规划方法,分为外层规划与内层规划,外层规划确定每条腿的迈步方向,内层规划根据迈步方向确定足端运动轨迹。同时内外层规划均由经验规划与学习规划两部分组成。经验规划根据系统模型规划相...
杨凯
王佳慧
袁浩
王军
一种电脉冲与煤层注水相协同的煤层增透方法
一种电脉冲与煤层注水相协同的煤层增透方法,适应于提高低透气、高瓦斯区域煤层的抽采率。首先,在煤层中施工负电极钻孔和正电极钻孔,然后将高压胶管送至钻孔中部,封闭钻孔后向煤层中注入一定压力的离子水,保持恒定水压20‑30天,...
林柏泉
张祥良
朱传杰
孔佳
郭畅
王一涵
杨凯
文献传递
通道数可变的分布式表面肌电信号无线采集系统
本发明公开了一种通道数可变的分布式表面肌电信号无线采集系统,包括:控制单元和无线采集单元两个部分。所述控制单元包括壳体和主控制器,用于被采数据的处理。所述无线采集单元包括壳体、采集控制器、肌电信号采集模块、姿态信息采集模...
王军
杜群
李玉莲
杨凯
一种雾滴-尘粒-风流三相耦合降尘试验系统及方法
本发明公开了一种雾滴‑尘粒‑风流三相耦合降尘试验系统及方法,试验系统包括:箱体,箱体的第二端安装有抽风机,其配置为在巷道内产生负压使得巷道内产生由巷道的第一端流向第二端的风流场;雾化测试与降尘装置,包括:依次连通的喷头、...
周群
秦波涛
张婉琳
周帮豪
董一丁
杨凯
孙道伟
基于WGAN-CNN煤矿井下粉尘浓度预测方法和系统
本发明公开了一种基于WGAN‑CNN煤矿井下粉尘浓度预测方法和系统,预测方法包括如下步骤:采集煤矿井下粉尘及其特征参量监测数据;构建WGAN网络模型;对WGAN网络模型中的生成器和判别器进行多次交叉迭代训练;将WGAN网...
秦波涛
周帮豪
周群
潘青彦
杨凯
孙道伟
侯晋
李会桢
蒋文婕
基于静脉相似图像知识迁移网络的多模态身份认证方法
本发明公开了一种基于静脉相似图像知识迁移网络的多模态身份认证方法,基于相似图像的知识迁移学习网络模型和监督词袋模型。本发明涉及计算机视觉领域,采用一种基于静脉图像相似性的知识迁移网络,依次对人脸识别模型到静脉身份认证模型...
王军
鹿姝
杨凯
文献传递
高瓦斯综掘面气水两相雾化封闭降尘技术及应用研究
杨凯
基于WGAN-CNN煤矿井下粉尘浓度预测方法和系统
本发明公开了一种基于WGAN‑CNN煤矿井下粉尘浓度预测方法和系统,预测方法包括如下步骤:采集煤矿井下粉尘及其特征参量监测数据;构建WGAN网络模型;对WGAN网络模型中的生成器和判别器进行多次交叉迭代训练;将WGAN网...
秦波涛
周帮豪
周群
潘青彦
杨凯
孙道伟
侯晋
李会桢
蒋文婕
煤矿采掘面粉尘灾害智能监控预警系统及预警方法
本发明公开了一种煤矿采掘面粉尘灾害智能监控预警系统及预警方法,该系统包括数据采集终端、数据传输信道、粉尘基础信息数据库、粉尘智能监控预警上位机、云服务器。本发明利用井下数据采集终端与无线通信技术实现了对煤矿采掘面粉尘安全...
秦波涛
周帮豪
周群
潘青彦
孙道伟
杨凯
侯晋
李会桢
一种二氧化碳载热驱替实验装置及方法
本发明公开了一种二氧化碳载热驱替实验装置及方法,包括煤样夹持器,包括:工作腔体、弹性高压胶套,高压胶套内嵌煤样;煤样一端连接定量传输热蒸汽和/或二氧化碳气体气源部;煤样另一端通过轴压柱与液压动力系统的液压顶缸接触;高压胶...
林柏泉
李永
张祥良
李彦君
朱传杰
杨凯
孔佳
任洁
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