李鸣翔
- 作品数：7 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于自适应聚合的立体视觉合作算法被引量：3
- 2008年
- 提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图.
- 李鸣翔贾云得
- 关键词：立体视觉
- 三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法被引量：2
- 2005年
- 提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样,使图像的行列对齐.给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法.在时钟频率为60 MH z,图像可分辨的像素数为640×480时,三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s.
- 安路平贾云得李鸣翔
- 关键词：立体视觉现场可编程门阵列
- 基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置
- 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置,属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成;各个数字立体视觉头获取物体不...
- 贾云得王忠立刘万春朱玉文裴民恩刘佳音安路平李鸣翔
- 文献传递
- 一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置
- 本发明涉及一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置，属于机器视觉领域。本发明包括三目摄像机采集模块、立体视觉计算模块、数据传输模块三部分。三目摄像机采集模块包含呈直角位置关系的三个彩色图像传感器，实时同步采集场景彩色图像R...
- 贾云得陈磊梁玮李鸣翔
- 文献传递
- 微型实时立体视觉系统
- 贾云得徐一华梁玮李鸣翔王忠立裴明涛张小洵安路平张柳新杨聪
- 该系统由3目图像同步采集、实时立体视觉计算、数据通信接口3部分组成。3目图像同步采集由3个成垂直放置的CMOS图像传感器及常规镜头组成，在图像采集控制器的控制下，同步采集场景图像。实时立体视觉计算由1片FPGA、6片SR...
- 关键词：
- 关键词：立体视觉系统
- 片上立体视觉技术与应用研究
- 李鸣翔
- 关键词：立体视觉片上系统FPGA自主导航
- 基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置
- 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成；各个数字立体视觉头获取物体不...
- 贾云得王忠立刘万春朱玉文裴民恩刘佳音安路平李鸣翔
