李锋
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于层次分析法的航行模拟器仿真可信度研究被引量：14
- 2008年
- 受层次分析法(AHP)决策思想的启发,把与仿真可信度有关的评估元素通过划分层次后并计算权重,建立起一种复杂仿真系统可信度评估的综合算法模型,将其应用到航行训练模拟器仿真可信度评估中,通过确定航行训练模拟器仿真可信度评估指标体系中各可信度评估因素的权重,对各种可信度评估因素加以综合,得到了客观量化的仿真可信度结果,具有一定的科学性和可信性。
- 卢志忠李锋袁赣南
- 关键词：仿真可信度评估层次分析法
- 遗传算法在AUV局部路径规划中的应用研究被引量：11
- 2009年
- 利用遗传算法(GA)实现AUV(自主水下机器人)对于运动目标的自主避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息,AUV的运动信息以及航迹规划信息.算法采用了二进制编码规则,并把避碰、航迹跟踪等约束条件作为适应度函数的影响因子,将AUV的下一步的航向和速度作为避碰算法的输出结果.仿真表明,AUV对动目标的自主避碰效果良好、避碰和航迹回归路径平滑.
- 严浙平黄宇峰李锋
- 关键词：AUV动目标避碰遗传算法
- 基于虚拟现实技术的船艇航行训练仿真系统的研究被引量：3
- 2006年
- 介绍了虚拟现实技术在船艇航行训练仿真系统中的应用,叙述了船艇运动方程的建模、海洋虚拟环境建模以及人机交互界面的构建,对三维鼠标与数据手套的应用、视点与虚拟手的控制、海底地形建模与碰撞检测技术等进行探讨,解决了船艇航行的运动仿真、环境仿真以及实物仿真等问题。
- 卢志忠邹勇丁芳颐李锋
- 关键词：虚拟现实技术仿真系统船艇
- 多智能体Q学习在多AUV协调中的应用研究被引量：7
- 2008年
- 分析了近年来提出的几种主要单、多智能体强化算法,提出一种多智能体Q学习算法,并将它用于多AUV协调中.此算法融合了Nash-Q、CE-Q及WoLF-PHC的算法思想或表达形式,程序简单、容易计算,并且具有很好的收敛性.多AUV协调控制仿真实验结果表明这个算法是有效的.
- 严浙平李锋黄宇峰
- 关键词：多智能体Q学习NASH均衡多AUV
