李金松
- 作品数:4 被引量:6H指数:1
- 供职机构:河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 相关领域:电气工程机械工程更多>>
- 基于混合导通的PMBLDC步进传动定位控制系统设计
- 2015年
- 本文在传统混合导通基础上提出了一种新的步进定位控制理论,并将其应用于以永磁无刷直流电机为控制对象的伺服系统场合,进行理论分析与仿真研究。以ds PIC为控制核心器件,进行了试验验证。仿真和实验结果表明,应用该步进控制理论的PMBLDC伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,本文的研究结果也为PMBLDC在高性能控制场合下的应用提供了参考。
- 董砚崔向宇荆锴李金松赵思锋
- 关键词:定位控制
- 基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统被引量:1
- 2012年
- 以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。
- 张坤李金松张琳董砚郑易
- 关键词:现场可编程门阵列永磁同步电机伺服系统
- 冷连轧机厚控系统的PI型广义预测控制
- 2014年
- 针对冷连轧带钢自动厚度控制系统的多变量、强耦合、非线性及纯延时等特点,提出具有简化PI结构的广义预测控制策略。将广义预测控制的目标函数改造成PI形式后,利用PI的反馈信息改善系统性能指标、抑制超调。简化后的PIGPC控制策略,计算量减少,提高了控制的实时性;同时利用预测信息提高了系统的稳定性;通过滚动优化,改善了系统的自适应抗干扰能力。仿真实验结果表明:采用简化后的PIGPC控制策略,有效地改善了系统的动态特性,抑制了超调,提高了跟踪速度和控制精度。
- 梁秀霞王萌张强赵羽佳李金松
- 关键词:冷轧带钢厚度控制广义预测控制MATLAB仿真
- 基于FPGA和步进控制的无刷直流电机伺服系统被引量:5
- 2014年
- 以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,将交流步进控制理论应用于以永磁无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的伺服系统场合,进行理论与仿真研究,并进行实际试验验证。仿真和试验结果表明,应用交流步进控制理论的BLDCM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为BLDCM在高性能控制场合下的应用提供了参考。
- 李金松董砚崔向宇刘明
- 关键词:无刷直流电机现场可编程门阵列伺服系统