李秀芳
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：国网北京市电力公司更多>>
- 相关领域：经济管理一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 用于多功能电能表的通信接口
- 本发明公开了一种用于多功能电能表的通信接口，包括位于多功能电能表侧的插座部分、以及位于通讯模块侧的插针部分，具有24个管脚。其中，该24个管脚中包括电源管脚和通信管脚。电源管脚包括工作电源管脚、串口电源管脚、以及光耦电源...
- 杨云峰张松申博刘国跃李亦非李秀芳吴小林刘成海仝霞
- 文献传递
- 用于多功能电能表的通信接口
- 本发明公开了一种用于多功能电能表的通信接口，包括位于多功能电能表侧的插座部分、以及位于通讯模块侧的插针部分，具有24个管脚。其中，该24个管脚中包括电源管脚和通信管脚。电源管脚包括工作电源管脚、串口电源管脚、以及光耦电源...
- 杨云峰张松申博刘国跃李亦非李秀芳吴小林刘成海仝霞
- 文献传递
- 某自动化流水线搬运机械手的仿真与试验分析被引量：2
- 2018年
- 目的研究某自动化流水线三自由度机械手的运动学特性和试验分析方法。方法创建机械手的D-H法运动方程;在SW中建立机械手模型,并导入Recur Dyn中完成对机械手的运动学仿真;最后对试验样机进行试验验证分析。结果通过运动学仿真分析得到连杆2末端点在x轴、y轴、z轴上的位移变化量分别为67,75,150 mm,最大速度设计目标与仿真结果的误差百分比分别为-0.53%,-1.57%,3.08%,最大加速度的误差百分比分别为2.2%,-0.087%,-3%;建立了试验验证平台,通过模块化设计软件,试验得出该机器手的运动学特性良好,电机电流曲线平滑稳定。结论该自动化流水线三自由度机械手具有运动连续且平稳、控制简单的特点,符合自动化流水线的工作特性。
- 李国昌赵成李蕊迟源李秀芳
- 关键词：流水线机械手运动学仿真试验分析
