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李昊

作品数：20 被引量：4H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇航行
  • 6篇船艇
  • 4篇航行环境
  • 2篇电机
  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇电子海图显示
  • 2篇队形
  • 2篇队形控制
  • 2篇应用平台
  • 2篇栅格
  • 2篇直流电机
  • 2篇软起动
  • 2篇软起动控制
  • 2篇软起动控制器
  • 2篇双闭环
  • 2篇双闭环控制
  • 2篇搜救
  • 2篇搜救系统
  • 2篇天气信息

机构

  • 19篇武汉理工大学

作者

  • 19篇李昊
  • 12篇马勇
  • 2篇杨旭
  • 2篇严新平
  • 2篇江海洋
  • 2篇罗杰
  • 2篇胡文韬
  • 1篇徐扬
  • 1篇阮杰

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2014
  • 1篇2007
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度学习框架的船舶名称检测系统及方法
本发明公开了一种基于深度学习框架的船舶名称检测系统及方法，属于深度学习领域，本系统主要由海事监管无人机、机载图像处理模块、机载通信模块及海事监管中心组成。无人机通过对海事监管区域进行巡航，采集监管区域违法船舶图像信息并传...
马勇李昊徐扬
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一种车载无刷直流电机负载自适应软起动控制系统及方法
本发明公开一种车载无刷直流电机负载自适应软起动控制系统及方法，解决了现有技术中车载无刷直流电机难以依据负载转矩进行自适应软起动及起动的安全性较低的问题。一种车载无刷直流电机负载自适应软起动控制器，包括反电动势检测模块，用...
桂临秋罗杰杨旭刘超群李昊
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基于虚拟仪器的TD-SCDMA终端测试技术研究
在过去的几年里，第三代移动通信系统成了全世界通信界的研究热点，TD-SCDMA系统作为第三代移动通信系统中的一个标准，也越来越受到关注。目前，TD-SCDMA的基站和终端都己经进入了全面产品化设计的进程中，其中终端的射频...
李昊
关键词：终端测试TD-SCDMA标准虚拟仪器移动通信系统射频指标
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一种基于深度强化学习的无人船艇编队路径跟踪方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的无人船艇编队路径跟踪方法，包括无人船艇航行环境探索、奖励函数设计、编队队形保持、随机制动机制以及路径跟踪，无人船艇航行环境探索采用多艇同时探索，提取环境信息，奖励函数设计包括针对编队队形...
马勇赵玉蛟李昊
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基于双目视觉的自动泊车系统研究
自动泊车系统作为高级辅助驾驶系统的重要组成部分,随着无人驾驶技术的发展其应用市场与研究前景也愈发广阔。根据自动泊车系统运行阶段的不同,本文将其按功能划分为可停车位检测与车辆控制两部分,前者负责在车辆行驶过程中搜寻可停车位...
李昊
关键词：自动泊车双目视觉车位检测路径规划
基于动态安全域价值测度的航运安全成本—效益均衡研究
我国航运事业的发展迎来了前所未有的发展机遇，同时也面临着无比激烈的挑战。机遇是经济全球化让国际贸易越来越繁荣，挑战正是这种繁荣带来的需求差异化对航运经营者提出的不同标准。不管是机遇也好，挑战也罢，安全问题都伴随着航运的发...
李昊
关键词：航运安全
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DoS攻击下基于切换T-S模糊系统的无人船艇控制方法
本发明公开了一种在网络环境中使用事件触发方案(Event‑Triggered Scheme,ETS)和T‑S(Takagi‑Sugeno)模糊H<Sub>∞</Sub>控制器的协同设计方法，涉及网络安全、无人船艇运动控制...
马勇李昊聂宗强
一种基于深度强化学习的无人船艇编队路径跟踪方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的无人船艇编队路径跟踪方法，包括无人船艇航行环境探索、奖励函数设计、编队队形保持、随机制动机制以及路径跟踪，无人船艇航行环境探索采用多艇同时探索，提取环境信息，奖励函数设计包括针对编队队形...
马勇赵玉蛟李昊
清初科学观和科学形态初探——刘献廷学术思想及科学观解析
17世纪的中国正处于“西学东渐”的开始，此时大量的西方科学技术被引进中国。在西方的学术思想影响下，中国的传统文化和思想也发生了改变。因此，探究清朝初期的科学形态与科学观对研究中国科学技术史的发展有着重要的意义。本文以一个...
李昊
关键词：科学观学术思想
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一种水空两栖立体式搜救系统及方法
本发明涉及一种水空两栖立体式搜救系统及方法，所述系统包括飞行动力模块、航行动力模块、仿生艇模块、航行器及集成控制模块；所述集成控制模块，用于获取天气信息，并根据天气信息选择向飞行动力模块发送飞行信号还是向航行动力模块发送...
马勇江海洋李昊王京赵玉蛟栾凤凯
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