李文广
- 作品数：8 被引量：33H指数：3
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现被引量：9
- 2012年
- 介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。
- 王亚丽刘广亮李向东肖永飞李文广
- 关键词：运动控制器伺服系统控制网络人机界面
- 四自由度重载关节机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种四自由度重载关节机器人控制系统，包括：多轴运动控制器，用于接收人机界面设置的参数；PC，通过网线与多轴运动控制器进行程序的上传与下载，并能对多轴运动控制器在线程序调试和运行演示；人机交互界面，用于与多...
- 肖永飞李文广王磊吴昊马士国
- 文献传递
- 一种欠驱动混联行走机构
- 本发明公开了一种欠驱动混联行走机构，包括对称安装于机身下方的四条混联行走腿机构，每条所述腿机构均由一个主动四边形机构、一个随动四边形机构、一个三角架及随动足部机构构成，其中，随动四边形机构和三角架均位于主动四边形机构一侧...
- 肖永飞王亚丽吴昊李文广
- 文献传递
- PLC和变频技术在自动化车牌生产线中的应用被引量：4
- 2013年
- 随着自动化水平的不断提高以及自动化产品在生产实际中的广泛应用,为减少工作人员需求和提高自动化程度,针对目前一些车牌厂家的生产现状,对现有手动设备进行改造,将其改造为车牌半成品的自动化生产线。在生产线改造时,采用台达PLC和变频器构成自动化的控制系统。详细介绍了该自动化生产线的系统组成、软硬件设计以及改造过程。该生产线改造大大提高了生产效率和产品的合格率,节约了成本。
- 吴昊王亚丽李文广肖永飞刘成业
- 关键词：PLC伺服系统人机界面
- 一种机器人工具坐标系标定方法被引量：20
- 2012年
- 提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工具端的姿态进行辨识。本方法仅采用了线性最小二乘算法,算法简便容易实现。最后使用MATLAB和Virtual Robot Simulator对本文所提算法进行了仿真实验,结果证明该方法切实可行,完全可以应用到实际的工作环境中,缩减离线工作时间,提高自动化水平。
- 刘成业李文广马世国郅健斌刘广亮吴昊
- 关键词：机器人运动学机器人建模运动学分析
- 多机器人多工位码垛系统的实现与优化
- 2011年
- 本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作，由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了竞争算法实现码垛位分配原则，该算法简洁，易实现，易调试。实际应用表明系统调试方便，运行稳定。
- 刘成业李文广张艳芳李倩吴昊
- 太阳能玻璃管码放机械手
- 本实用新型公开了一种太阳能玻璃管码放机械手，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装...
- 张艳芳郅健斌肖永飞李文广
- 文献传递
- 一种欠驱动混联行走机构
- 本发明公开了一种欠驱动混联行走机构，包括对称安装于机身下方的四条混联行走腿机构，每条所述腿机构均由一个主动四边形机构、一个随动四边形机构、一个三角架及随动足部机构构成，其中，随动四边形机构和三角架均位于主动四边形机构一侧...
- 肖永飞王亚丽吴昊李文广
- 文献传递
