李庆雷
- 作品数：6 被引量：203H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 用作机床进给系统的平板式永磁直线同步电机
- 用作机床进给系统的平板式永磁直线同步电机，属于直线伺服单元的设备技术领域。为了克服现有直线电机直线推力波动大、电机推力密度小、响应速度低的不足，提供一种平板式永磁直线同步电机，包括磁路结构和机械结构，所述磁路结构包括由铁...
- 王先逵刘成颖赵彤石忠东陈定积吴丹刘泉李庆雷
- 文献传递
- 长行程永磁直线电机伺服单元的研究
- 李庆雷
- 永磁同步直线电机推力及垂直力的有限元计算被引量：42
- 2000年
- 为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力 ,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响 ,对 Maxwell张量法进行了改进和优化 ,以提高计算精度 ;指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳 ,计算精度最高。用Fortran 77编写了计算永磁同步直线电机推力和垂直力的后置处理模块 ,并利用该模块分析了永磁同步直线电机的静态推力和垂直力特性。对此方法的可扩展性进行了讨论 。
- 李庆雷王先逵吴丹刘成颖石忠东
- 关键词：永磁同步直线电机推力有限元
- 永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施被引量：119
- 2000年
- 为改善永磁同步直线电机的伺服性能 ,需要研究减小其推力波动的技术措施。分析了永磁同步直线电机推力波动的机理 ,指出推力纹波、齿槽效应和端部效应是引起永磁同步直线电机推力波动的最主要原因 ,探讨了减小永磁同步直线电机推力波动的技术措施 ,指出在次级磁路确定之后 ,选择适当的初级电流控制策略可以减小永磁同步直线电机的推力纹波 ;在初级结构和电流控制策略确定之后 ,选择合适的次级磁铁充磁方式、磁铁形状及排列方式 ,也可有效地削弱推力波动 ;齿槽效应和端部效应是产生推力波动的重要原因 ,通过适当的初。
- 李庆雷王先逵吴丹刘成颖石忠东
- 关键词：永磁同步直线电机推力波动齿槽效应
- 永磁直线电动机加速度反馈位置控制系统研究被引量：10
- 2000年
- 分析了永磁交流同步直线电动机的数学模型 ,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统 。
- 李庆雷王先逵石忠东
- 关键词：扰动观测器永磁电机加速度反馈
- 永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计被引量：51
- 2001年
- 分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制系统适于永磁交流同步直线电机的控制。
- 李庆雷王先逵
- 关键词：位置伺服控制系统位置控制器扰动观测器
