李小华
- 作品数：80 被引量：182H指数：8
- 供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学金属学及工艺更多>>
- 冷轧板形识别的免疫遗传RBF-BP神经网络方法
- 通过对板形缺陷模式的分析,提出一种基于免疫遗传算法(IGA)的RBF-BP组合神经网络的板形识别方法,即采用免疫遗传算法对RBF-BP组合神经网络进行优化,以此优化网络作为冷轧带钢板形缺陷的识别模型,可识别出6种相对于常...
- 李小华张涛
- 关键词：板形模式识别免疫遗传算法
- 文献传递
- 基于LMI三级倒立摆系统的H_∞鲁棒控制被引量：3
- 2010年
- 倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,且存在不确定因素。针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性,采用LMI方法,设计了H∞鲁棒控制器,给出了控制器的求解方法。仿真实验证明,控制方法具有很好的鲁棒稳定性。
- 吴文波李小华程万胜
- 关键词：三级倒立摆H∞鲁棒控制
- 结构重构下互联电力系统的分散鲁棒自动发电控制
- 本文研究了一类重叠互联电力系统在结构重构下的分散鲁棒控制问题,给出一种此类系统的分散鲁棒控制器设计方法,即先利用包含原理进行重叠结构分解,在扩展空间中用考虑系统联结稳定的线性矩阵不等式(LMI)算法设计分散鲁棒控制器,然...
- 李小华张丽君陈雪波
- 关键词：互联电力系统LMI
- 文献传递
- 随机大系统的分散预设固定时间有界H_(∞)控制
- 2024年
- 针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依概率固定时间有界稳定.该文控制器具有可行性.
- 姜涵李小华刘辉
- 关键词：分散控制
- 基于遗传算法的关联系统重叠结构分解控制
- 利用包含原理的约束和聚集条件对系统进行重叠结构分解后,在扩散空间的系统中设计解耦子系统的分散LQ控制.针对LQ控制中的二次型性能指标中的Q阵的选取采用了遗传算法寻优获得.同时在设计中,将扩展空间的系统中非对角阵的非零部分...
- 徐少川陈雪波李小华
- 关键词：互联电力系统遗传算法
- 文献传递
- 非线性系统有限时间控制研究综述被引量：50
- 2020年
- 近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作.
- 刘洋井元伟刘晓平李小华
- 关键词：非线性系统终端滑模
- 严格反馈非线性系统基于事件触发的自抗扰预设有限时间跟踪控制被引量：6
- 2021年
- 研究一类严格反馈非线性系统基于事件触发的自抗扰预设有限时间跟踪控制问题.采用反步法并结合自抗扰控制技术、预设性能及有限时间控制方法,提出了一种基于事件触发的自抗扰预设性能有限时间控制策略,并给出了控制器的设计方法.该方法在每一步的递推设计中使用自抗扰技术的扩张状态观测器来估计系统中的未知项,同时使用跟踪微分器来估计虚拟控制的导数从而避免微分膨胀.它可以保证系统输出在一个任意给定的停息时间内以预先设定的精度跟踪参考信号,并且闭环系统中的所有信号是有界的.事件触发机制的使用,使得控制输入不再持续更新,节约了通信资源.仿真验证了本文方法的有效性和优越性.
- 张立鹏李小华何志江
- 关键词：非线性系统事件触发
- 一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H_∞跟踪控制被引量：12
- 2019年
- 针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该方法可在随机非线性系统是依概率一致最终有界的情况下,保证随机非线性系统H_∞性能指标,且H_∞踪踪控制器容易获得.同时该方法去除了一些文献中神经网络逼近误差需要平方可积的假设.文中使用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络逼近打包的未知非线性函数.所设计的控制器能够保证闭环系统跟踪误差及其它所有信号都是依概率有界的,且对外界干扰具有鲁棒H∞抑制作用.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性.
- 李小华刘辉刘晓平
- 关键词：非线性系统鲁棒跟踪控制
- 基于Backstepping的板球系统自适应神经网络H_(∞)控制被引量：6
- 2021年
- 针对一个同时考虑了小球离心加速度及小球与板之间的未知摩擦力的非严格反馈形式的板球系统模型,基于Backstepping方法和H_(∞)控制理论首次研究了系统受到外部扰动时的H_(∞)跟踪控制问题。提出了一种自适应神经网络H_(∞)控制方法,获得了板球系统的自适应神经H_(∞)控制器。在控制器设计中,先借助一种变量分离方法对板球系统数学模型中的非严格反馈项进行处理,而后对于设计过程中出现的未知函数用神经网络进行近似逼近,并借助动态面技术避免了Backstepping方法的计算复杂性。所设计的控制器能够保证闭环板球系统内所有信号半全局一致最终有界,且系统具有对外部干扰的抑制能力。系统仿真实验证明了所设计控制器的有效性。
- 王傲翔李小华
- 关键词：板球系统BACKSTEPPING神经网络
- 一类非线性大系统分散自适应预设性能有限时间跟踪控制被引量：2
- 2020年
- 研究一类非线性互联大系统的分散自适应预设性能有限时间跟踪控制问题.结合神经网络自适应技术、实际有限时间控制理论和预设性能控制方法,提出一种新的预设性能控制设计方法,以解决传统预设性能方法难以实现分散控制的问题.所设计的控制器能够保证大系统中各个子系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个给定的邻域内,且该闭环大系统的所有信号是实际有限时间稳定的.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子验证了所提出控制方法的有效性和优越性.
- 李小华胡利耀
- 关键词：分散控制自适应控制反步法
