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李云鹏

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 7篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇路径规划
  • 4篇子机
  • 4篇空投
  • 3篇控制器
  • 3篇飞行
  • 2篇代价函数
  • 2篇导引
  • 2篇导引法
  • 2篇地图
  • 2篇电子政务
  • 2篇动力学方程
  • 2篇动态目标跟踪
  • 2篇元数据
  • 2篇载机
  • 2篇政务
  • 2篇三维地图
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索策略

机构

  • 18篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇李云鹏
  • 10篇张立宪
  • 6篇吴桐
  • 3篇翁睿
  • 3篇李博
  • 1篇李东

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进A星算法的空投飞行器路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于改进A星算法的空投飞行器路径规划方法及系统，涉及飞行器路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：改进A星算法中采用正向搜索与反向搜索相结合，通过为每一个起点和目标点构建A星算法搜索分支，并将A星算法中的...
张立宪李云鹏蔡博刘鑫琦卢生奥吴桐梁野韩岳江
建筑空间要素对塔式回音建筑回音现象的影响及应用研究
回音建筑是我国古人智慧和建筑技术的结晶,是具有历史文化价值的古建筑。回音建筑中的塔式回音建筑往往出现在宗教寺院建筑中,其塔周边空间中产生的类似“蛙鸣”、“鸟叫”般的回音现象,成为该类建筑的一个重要景观文化特点。也成为当今...
李云鹏
关键词：回音建筑
文献传递
一种子母式无人机投放决策及路径规划一体化方法及系统
本发明公开了一种子母式无人机投放决策及路径规划一体化方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：根据子母式无人机任务需求，构建三维地图环境；确定子母式无人机的子机数量及各个子机的目标位置；根据各个子机的...
张立宪李云鹏杨嘉楠蔡博丁一航吴桐韩岳江梁野
A公司基于数据驱动的产品迭代方案研究
随着新一代信息技术的高速发展，互联网产品越来越深入的影响到人们的生活。打造一款成功的互联网产品需要对产品不断地打磨，使其更进一步的满足用户的需求，而这种打磨产品的过程就是产品迭代。A公司的知识服务平台就是这样的一款互联网...
李云鹏
关键词：数据驱动
一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法
一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法，涉及移动机器人路径规划技术领域，用以解决现有路径规划方法中由于没有考虑在对动态目标跟踪过程中的避障需求而导致跟踪效率不高的问题。本发明的技术要点包括：根...
张立宪李云鹏蔡博翁睿
审批服务元数据管理模块的设计与实现
目前，北京经济技术开发区政务信息化建设已经取得了一定的进展，但是相对于开发区的政务信息化总体建设目标而言，开发区当前政务信息化的发展仍然处于起步阶段，这主要体现为信息化建设缺乏总体规划，没有形成有效的信息资源管理机制，已...
李云鹏
关键词：电子政务平台XML解析技术
文献传递
一种基于切换滑模控制的固定翼空投无人机姿态控制方法及系统
一种基于切换滑模控制的固定翼空投无人机姿态控制方法及系统，涉及无人机姿态控制技术。以解决现有的无人机姿态控制技术没有考虑空投对纵向和横向分量的影响限定无人机空投的广泛应用、以及解决针对固定翼无人机在连续空投中因系统频繁切...
张立宪张宇轩李云鹏李博韩岳江梁野吴桐蔡博
星球表面移动机械臂在轨遥操作关键技术研究
星球表面机器人在轨遥操作是指由位于星球轨道载人空间站内的航天员，根据星球表面环境以及机器人作业状态，控制机器人执行作业任务的操作过程。根据作业过程中机器人的自主程度，在轨遥操作可分为动作级和任务级两种形式，其相较于如机器...
李云鹏
关键词：移动机械臂通信时延路径规划
文献传递
一种基于隐马尔可夫链的固定翼无人机容错优化控制方法
本发明公开了一种基于隐马尔可夫链的固定翼无人机容错优化控制方法，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：选择多个无人机系统初始状态，基于分段齐次发射概率隐马尔可夫跳变模型为每个系统初始状态求取最优解，获取满足闭环系...
蔡博李博张立宪李云鹏朱益民翁睿纪小宇赵振廷
机动飞行器冷喷气推进系统设计及地面试验研究
随着人类不断地空间资源的探索、开发和利用,分布式飞行器、模块化分离组合体式飞行器等机动飞行器新概念相继提出。某些飞行器需要完成对载荷的释放或分离,包括星箭分离、舱段分离等等,在轨分离技术逐渐成为航天领域发展的关键性技术之...
李云鹏
关键词：机动飞行器全物理仿真
文献传递
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