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朱海东

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇翼尖
  • 2篇油发
  • 2篇载人
  • 2篇燃油
  • 2篇燃油发动机
  • 2篇摩托
  • 2篇空间飞行
  • 2篇机动性
  • 2篇涵道
  • 2篇航空航天
  • 2篇航空航天领域
  • 2篇发动机
  • 2篇飞行环境
  • 2篇飞行事故
  • 2篇副翼
  • 2篇操作手
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器

机构

  • 7篇南京航空航天...
  • 1篇安徽雷鸣科化...

作者

  • 7篇朱海东
  • 4篇唐正飞
  • 4篇杜思亮
  • 1篇孙志峻
  • 1篇史德方

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 5篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
新构型倾转四旋翼飞行器总体方案设计与研究
本文设计的新构型倾转四旋翼飞行器结合了多旋翼飞行器和固定翼飞机，是一种具有创新性的飞行器。其充分利用成熟稳定的多旋翼控制技术，兼备垂直起降/悬停和快速前飞的特点，能够在军民用领域完成一系列较为复杂的任务。　　首先，通过对...
朱海东
关键词：四旋翼飞行器
涵道式倾转飞行器
本实用新型公开了一种涵道式倾转飞行器，属于航空航天领域。包括机身、机尾和前机翼，所述前机翼对称安装在机身两侧，所述前机翼的翼尖上均安装可90°转动的可倾转螺旋翼，所述机身上设有涵道，涵道内安装涵道螺旋桨；所述前机翼后缘安...
唐正飞杜思亮朱海东
文献传递
主手设计及主从系统控制
主从控制系统是一种遥操作系统。一方面,通过主操作手将操作者的有关运动信息传递给目标机器人或指挥虚拟现实中的虚拟目标;另一方面,主手将虚拟环境或远程控制中的目标机器人所受物理作用(力学、触觉、温度等)反馈给操作者。主从系统...
朱海东
关键词：PID
文献传递
涵道式倾转飞行器
本发明公开了一种涵道式倾转飞行器，属于航空航天领域。包括机身、机尾和前机翼，所述前机翼对称安装在机身两侧，所述前机翼的翼尖上均安装可90°转动的可倾转螺旋翼，所述机身上设有涵道，涵道内安装涵道螺旋桨；所述前机翼后缘安装副...
唐正飞杜思亮朱海东
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被动式力反馈主操作手设计被引量：1
2010年
利用超声制动器提出了一种被动力反馈主操作手的研究设计方案。主操作手手指由连杆机构及超声制动器组成,通过连杆机构测量指尖位姿,进而反解手指关节状态信息,在超声制动器的作用下,将执行机构所受到的力反馈给操作者;运用M atlab对结构设计的合理性进行了验证,确定机构尺寸的参数。最后,给出主操作手完整的结构形式。该方案解决了传统力反馈主操作手中结构复杂、尺寸大,运动不准确、测量偏差大等缺点。
朱海东孙志峻史德方
关键词：力反馈
双涵道共轴多旋翼飞行摩托
本发明公开了一种双涵道共轴多旋翼飞行摩托，属于特种飞行器领域。包括机体、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机体内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机体的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主旋翼...
杜思亮唐正飞朱海东
文献传递
双涵道共轴多旋翼飞行摩托
本实用新型公开了一种双涵道共轴多旋翼飞行摩托，属于特种飞行器领域。包括机体、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机体内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机体的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主...
杜思亮唐正飞朱海东
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