朱洪前
- 作品数：31 被引量：68H指数：5
- 供职机构：中南林业科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中南林业科技大学青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程农业科学文化科学更多>>
- 林用履带机器人自动跟踪预定行走路径控制被引量：2
- 2009年
- 林用履带机器人是森林作业的关键技术,由于森林环境复杂,机器人在行走的过程中左右履带极易打滑,难以控制其行走路径,利用Matlab/Simulink软件,建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型,进行联合仿真,结果表明,林用履带机器人在行走过程中的位置和方位角满足精度要求,为物理样机的建立提供了技术支持。
- 刘长生赵青朱洪前
- 关键词：MATLAB/SIMULINK速度控制联合仿真
- 大洋集矿机轨迹跟踪自适应PID控制被引量：5
- 2007年
- 为提高矿石采集率,大洋采矿工艺要求集矿机能恒速高精度跟踪规划的路径。洋底质稀软、地形复杂、泵矿软管扰动严重,履带式集矿机液压比例控制系统存在较强的时变和非线性,使大洋集矿机轨迹跟踪控制成为一个重要且迫切需要解决的课题。本文介绍了大洋集矿机行走系统的结构和工作原理,并建立了电液比例阀、液压缸、变量泵和液压马达的分析模型。提出用自适应模糊PID控制算法来弥补非线性和不确定因素的影响,提高集矿机的轨迹跟踪精度。仿真实验结果表明,该算法具有自学习、自适应能力,能抵抗液压系统参数波动,负载扰动的能力明显增强,具有比常规PID算法更加满意的控制效果。
- 朱洪前桂卫华
- 关键词：液压系统模糊PID
- 非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制被引量：2
- 2007年
- 针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.
- 李双艳郑哲文朱洪前
- 关键词：自动控制自适应控制
- 软海底强干扰环境下的集矿车自适应定位被引量：1
- 2009年
- 针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数据对导航系统过程噪声与测量噪声的描述,并提出了一种自适应时滞扩展卡尔曼滤波方法。该方法利用新息序列实现噪声统计特性自适应,然后考虑测量数据时延带来的影响,通过卡尔曼滤波器将长基线定位信息与航位推算信息进行融合,得到集矿车的位置估计。仿真结果证实,该自适应卡尔曼滤波器能有效地适应过程噪声与测量噪声统计特性的变化,比常规卡尔曼滤波器具有更好的海底集矿车定位效果。
- 朱洪前胡豁生桂卫华
- 关键词：海底强干扰自适应定位卡尔曼滤波
- 长螺旋钻机液压动力头箱体静动力学分析被引量：7
- 2013年
- 动力头箱体是动力头系统重要的承载部件,其力学性能关系到动力头系统的正常运转和钻孔质量。本文运用CAE软件建立长螺旋钻机液压动力头箱体的三维实体模型并对其进行有限元静力学分析,通过分析发现箱体在强度和刚度上的薄弱之处并对其进行合理的强化改进;对改进模型进行动力学模态分析,得出箱体前六阶固有频率并探讨动力头箱体与其他相邻部件发生共振的可能性,提出避免动力头系统工作发生共振的措施,为钻机动力头箱体设计提供可供参考的设计分析方法。
- 尹千才朱洪前
- 关键词：箱体WORKBENCH静力学分析
- 索道故障诊断技术被引量：1
- 2006年
- 故障诊断技术经过四十余年的发展,已经日益成熟,逐渐普及,为很多企业创造了巨大的效益。加强故障诊断技术在索道中的应用,可以保证索道的安全运行,降低维护成本,具有十分重要的意义。本文主要对索道关键专用部件钢丝绳、抱索器的故障及其对应诊断技术进行了介绍。
- 朱洪前桂卫华左来邓旻涯
- 关键词：索道故障诊断钢丝绳抱索器
- 物流工程课程体系探讨被引量：7
- 2006年
- 随着物流产业的快速发展,社会十分需要物流管理专业和物流工程专业本科人才。物流涉及的领域很多,有物流管理、物流系统规范、物流经济、物流信息化、物流机械、物流设施、物流自动化等。其中,物流管理专业主要偏重研究物流管理、物流系统规范、物流经济、物流信息化等领域,物流工程专业主要偏重研究物流系统规范、物流机械、物流设施、物流自动化等领域。本文根据社会需要,对物流工程人才培养的课程体系进行了探讨与研究。
- 朱洪前桂卫华邓旻涯
- 关键词：物流工程
- 深海多金属结核开采技术研究被引量：10
- 2005年
- 对深海多金属结核开采技术研究背景进行了介绍,并对国内外的研究概况进行了总结,提出了深海多金属开采技术的一些关键研究方向.
- 朱洪前桂卫华王随平阳春华
- 关键词：多金属结核
- CFRP阶梯加固钢板端部胶层应力的理论模型研究被引量：1
- 2018年
- CFRP阶梯加固可以有效减小CFRP端部胶层应力,防止胶层过早剥离而导致CFRP加固失效.文中通过理论推导建立CFRP阶梯加固钢板的端部胶层剪应力和正应力的理论模型,并采用有限元模型验证了理论模型,然后利用理论模型研究了加固参数对胶层应力的影响.研究结果表明:理论模型可以有效地计算端部胶层应力,且当阶梯端部长度超过"最小端部长度"时,理论模型可以准确计算端部胶层的最大应力值及其发生位置;利用理论模型便于分析各种参数对端部胶层应力的影响,其中胶层厚度、阶梯数量和CFRP厚度对端部胶层应力影响较大.
- 伍希志黄雪优朱洪前刘秀波马辛迪
- 关键词：碳纤维增强复合材料粘聚力
- 单神经元自适应PID控制在摊铺机液压行驶驱动系统中的应用
- 2011年
- 针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建立数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用单神经元自适应PID控制效果要优于传统PID控制。
- 颜武刚朱洪前
- 关键词：摊铺机单神经元自适应PID控制仿真
