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朱晓华

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：泛亚汽车技术中心有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇车辆
  • 3篇制动
  • 3篇数据融合
  • 2篇行车
  • 2篇行车过程
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈控制
  • 2篇主车
  • 2篇主动安全系统
  • 2篇自动制动
  • 2篇力矩
  • 2篇计算量
  • 2篇感器
  • 2篇安全系统
  • 2篇车道
  • 2篇车道保持
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器数据
  • 2篇传感器数据融...

机构

  • 11篇泛亚汽车技术...
  • 7篇上汽通用汽车...
  • 1篇上海通用汽车...

作者

  • 11篇朱晓华
  • 2篇张健琼
  • 2篇徐维庆
  • 1篇刘敏
  • 1篇朱永清
  • 1篇谢铭诗
  • 1篇王晨东
  • 1篇沈利
  • 1篇田敏杰
  • 1篇袁九宇
  • 1篇童菲
  • 1篇谢骋
  • 1篇陆健翔
  • 1篇金栎
  • 1篇吴越
  • 1篇周剑鸣
  • 1篇陆珉
  • 1篇官奕
  • 1篇刘洋

传媒

  • 1篇2015中国...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车道保持方法及装置
本发明实施例提供一种车道保持方法及装置，在获取车道保持所需正向力矩时，利用基于前馈控制的车道保持控制模型，通过基于反馈的控制模型，具有计算量少、稳定性高且易于实现的优点。而且，采用的行车参数包括阻力力矩、偏离中心线的侧向...
马骁朱晓华徐维庆
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一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法及系统
本发明公开一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组；判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个轨迹...
刘洋朱晓华徐维庆
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一种车辆自适应巡航中的控制方法和装置
本发明涉及车辆自适应巡航技术。在一个实施例中，提供了一种车辆自适应巡航中的控制装置，包括：需求加速度计算模块，根据车辆的行驶参数计算需求加速度；控制加速度计算模块，根据需求加速度计算控制加速度；目标车速计算模块，根据控制...
马骁朱晓华丁宁
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车辆的紧急自动制动系统及方法
本发明涉及了车辆的紧急自动制动的方法及车辆的紧急自动制动系统。车辆的紧急自动制动的方法包括：确定至少一个自动制动介入时间，其中包括第一自动制动介入时间，自动制动介入时间基于主车车辆相对于目标车辆的最晚制动时间和最晚转向时...
马骁朱晓华徐维庆
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一种车道保持方法及装置
本发明实施例提供一种车道保持方法及装置，在获取车道保持所需正向力矩时，利用基于前馈控制的车道保持控制模型，通过基于反馈的控制模型，具有计算量少、稳定性高且易于实现的优点。而且，采用的行车参数包括阻力力矩、偏离中心线的侧向...
马骁朱晓华徐维庆
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一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法及系统
本发明公开一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组；判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个轨迹...
刘洋朱晓华徐维庆
车辆的紧急自动制动系统及方法
本发明涉及了车辆的紧急自动制动的方法及车辆的紧急自动制动系统。车辆的紧急自动制动的方法包括：确定至少一个自动制动介入时间，其中包括第一自动制动介入时间，自动制动介入时间基于主车车辆相对于目标车辆的最晚制动时间和最晚转向时...
马骁朱晓华徐维庆
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共平台娱乐信息系统的设计与开发
谢铭诗王晨东张健琼田敏杰陆健翔朱晓华朱永清沈利周剑鸣陆珉金栎吴越官奕
该项目使用共平台模块化架构为6款车型(E10君威/E11君越/E12迈瑞宝/DELTA英朗/SGM258GL8/BP31荣威950)自主开发了满足各个平台需求的中高端导航系统。以往全球定点的娱乐信息系统以针对单车型开发为...
关键词：
关键词：车载导航系统
微波雷达与摄像头数据融合技术在车辆主动安全系统的应用
针对目前ADAS系统存在的两个方面的缺陷：较高概率的错误报警或刹车，横向移动目标识别不及时造成报警或刹车过晚，本文在系统了分析微波雷达和摄像头两个特定传感器的物理性能指标的基础上，提出了基于公路交通环境的由传感器、数据融...
刘洋朱晓华徐维庆
关键词：数据融合
基于硬件在环测试的汽车内饰背光亮度调节自动测试系统
本实用新型公开了一种基于硬件在环测试的汽车内饰背光亮度调节自动测试系统，包括：仿真装置，其包括数据存储模块和I/O接口，数据存储模块内存储有至少两个背光等级调节预设输入值以及与各预设输入值一一对应的脉宽调制波占空比预设输...
袁九宇朱晓华
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