方向生
- 作品数：11 被引量：98H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程理学电气工程更多>>
- 碳纳米管及其修饰物对挥发性有机物气敏性的研究被引量：17
- 2006年
- 通过化学气相沉积(CVD)方法合成单壁碳纳米管(SWCNTs)和多壁碳纳米管(MWCNTs),并经过硝酸酸化预处理.在缩合剂N,N’-二环己基碳化二亚胺(DCC)作用下,多壁碳纳米管经过乙二胺、十二胺和联苯胺的修饰生产新的纳米颗粒.将五种材料的悬浮液喷涂于Al2O3基底的金叉指电极上,构成气敏传感器,以甲醛、苯、甲苯、二甲苯作为测试气体,通过电化学分析仪测试他们在不同气体种类和浓度下的导电率.实验表面传感器在常温下具有较高的灵敏度和重复性,传感器之间有一定的选择性差异,可以构成传感器阵列,应用于具有复杂组分的挥发性有机气体定性和定量检测中.
- 方向生郭淼陈文菊潘敏陈裕泉张孝彬
- 关键词：碳纳米管化学修饰气敏传感器挥发性有机物
- 便携式气体检测仪
- 一种便携式气体检测仪，其特征在于：设有气体富集装置(1)，缓冲气囊(2)以及测量气室(3)，待测气体依次通过富集装置(1)、缓冲气囊(2)后进入测量气室(3)，待测气体通过富集装置(1)后其浓度提高到原来的10～100倍...
- 陈裕泉潘敏方向生朱丹华
- 文献传递
- 一种检测水中氨氮含量的方法及其专用装置
- 本发明公开了一种检测水中氨氮含量的方法及其专用装置。本发明的方法包括如下步骤：1)将已知氨氮浓度的溶液的pH值调至11以上，用气敏传感器阵列采集溶液上方的信号，提取所述气敏传感器阵列中的各传感器响应信号的特征值，建立模式...
- 施汉昌方向生蔡强何苗
- 仿生“蚯蚓”机器人的SMA执行器实现被引量：14
- 2005年
- 虽然从生物学角度来说,蚯蚓的波浪式运动机制已经相当清楚,但在小尺寸下人工蚯蚓的实现仍然是极具挑战性的工作。采用记忆合金材料(SMA),设计实现了用于仿生蚯蚓机器人的执行器,并通过该执行器的动作循环模仿,实现了蚯蚓的波浪式运动。实现的人工蚯蚓共有四单元,每一单元都有可独立驱动的执行器。执行器由一根或三根SMA弹簧构成,其波动式运动的最高频率为0.6 Hz。每一单元人工蚯蚓,都被覆特定形状的软硅胶皮,该硅胶皮提供了SMA执行器的对抗力,同时也是安装微型腿的平台,从而进一步提高了人工蚯蚓的运动效率。初步的测试显示该执行器工作有效,人工蚯蚓的运动速度可达2.5mm/s,与真实的蚯蚓运动速度相近。
- 刘伟庭方向生陈裕泉
- 关键词：仿生机器人
- 电子鼻在环境监测中的应用与进展被引量：36
- 2011年
- 电子鼻是一种模拟生物嗅觉工作原理的新形仿生检测系统,通常由交叉敏感的气体传感器阵列和适当的模式识别算法组成,可用于检测、分析和鉴别简单或复杂气味。作为新近发展的检测方法,它具有通用、快速、多功能、使用简单、低成本、便携、可自动化和在线监测等优势,在食品加工、环境监测、公共安全和医学诊断等诸多领域得到广泛的应用。随着在线连续在线监测的需求越来越迫切,电子鼻也显示了其在环境监测中的应用潜力。文章首先介绍了电子鼻技术的概念、原理、发展历史等信息,在此基础上综述了电子鼻技术在大气、水、土壤和固体废物等环境监测中的应用与进展,并指出电子鼻在可定位在大样本初筛、突发污染应急快速筛查和污染源排放报警性监测等方面。
- 方向生施汉昌何苗蔡强
- 关键词：环境监测电子鼻传感器阵列模式识别
- 金属粒子掺杂的多壁碳纳米管气敏性研究被引量：5
- 2009年
- 分别利用化学还原和电化学镀覆方法,对经过浓硫酸浓硝酸混合液酸化预处理的多壁碳纳米管进行Pd和Cu的掺杂,并制备成电流型气敏传感器.以甲醛、苯、甲苯、二甲苯作为测试气体,通过电化学分析仪测试它们在不同气体种类和体积分数下的响应.实验结果表明,传感器在常温下具有较高的灵敏度和重复性,金属粒子的掺杂使传感器的灵敏性和选择性都有较大的改变.影响气敏特性的主要因素包括:碳纳米管自身的结构缺陷、气体分子与金属团簇的反应、金属粒子形成的局部催化活性中心.
- 方向生刘伟庭陈裕泉潘敏郭淼
- 关键词：多壁碳纳米管掺杂气敏传感器
- 一种检测水中氨氮含量的方法及其专用装置
- 本发明公开了一种检测水中氨氮含量的方法及其专用装置。本发明的方法包括如下步骤：1)将已知氨氮浓度的溶液的pH值调至11以上，用气敏传感器阵列采集溶液上方的信号，提取所述气敏传感器阵列中的各传感器响应信号的特征值，建立模式...
- 施汉昌方向生蔡强何苗
- 文献传递
- 可鉴别室内有害气体的铟锡氧化物薄膜气敏特性研究被引量：16
- 2004年
- 采用无机试剂SnCl2 ·2H2 O及InCl3·4H2 O为原料 ,用溶胶 -凝胶提拉法制备了铟锡比不同的氧化铟锡薄膜构成的气敏传感器阵列 ,并对薄膜的电学性能及气敏性能进行了表征。结果表明 ,不同铟锡比组成的氧化铟锡薄膜不但载流子浓度不同 ,而且导电类型也不同 ,即阵列中每个传感器薄膜的载流子浓度和导电类型是不同的。当气体分子与阵列中的传感器表面接触时 ,由于载流子种类、载流子浓度、费米能级等的不同 ,导致电荷转移情况也不同 ,使得阵列具有很好的选择性。通过对甲醛、苯、甲苯、二甲苯的测试 ,证明此阵列对四种室内污染气体具有较好的选择性。
- 季振国孙兰侠何振杰范镓王玮方向生陈裕泉
- 关键词：氧化铟锡薄膜溶胶-凝胶法气敏传感器阵列选择性
- 碳纳米管及其修饰物对挥发性有机物气敏性的研究
- 本文通过化学气相沉积(CVD)方法合成单壁碳纳米管(SWCNTs)和多壁碳纳米管(MWCNTs),并经过硝酸酸化预处理.在缩合剂N,N'-二环己基碳化二亚胺(DCC)作用下,多壁碳纳米管经过乙二胺、十二胺和联苯胺的修饰生...
- 方向生郭淼陈文菊潘敏陈裕泉张孝彬
- 关键词：碳纳米管化学修饰气敏传感器挥发性有机物
- 文献传递
- 氯化铜掺杂的多壁碳纳米管对甲醛的气敏响应研究被引量：9
- 2006年
- 按照一定的质量比将CuCl2与多壁碳纳米管悬浊液超声掺杂。将纯的多壁碳纳米管悬浊液和掺杂后的碳管悬浊液分别旋涂在真空溅射的叉指金电极上,干燥后作为气敏膜。分别检测两组气敏膜暴露于甲醛气体前后的电流变化,并计算其灵敏度。掺杂后的多壁碳管气敏膜的灵敏度显著提高,且响应与恢复时间均明显缩短;室温下该传感器的响应非常稳定。CuCl2掺杂所导致的多壁碳管结构缺陷的增加可能是提高掺杂后碳管气敏响应的重要因素。
- 郭淼方向生糜裕宏张孝彬陈裕泉
- 关键词：多壁碳纳米管掺杂CUCL2甲醛
