戴炬
- 作品数：57 被引量：172H指数：6
- 供职机构：中国科学院广州中国科学院工业技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 多机器人系统传感器融合技术应用研究被引量：5
- 2006年
- 当前应用于机器人的多传感器数据融合研究大都集中在机器人自主导航和定位问题上,很少涉及利用机器人进行目标跟踪的研究。现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法,因此会产生数据等待、资源浪费以及较差的实时性能等问题。本文提出结合预测估计以及递推加权融合技术,设计出一种新的能适应网络时延的多传感器预测加权融合算法。该算法不仅能很好的解决现有基于时延的数据融合算法存在的诸多弊端,而且拥有良好的实时预测功能。文中给出了新算法的推导过程,并通过计算机仿真算例来显示新算法的实用性和优越性。
- 朱凤春戴炬
- 关键词：多机器人系统传感器目标跟踪线性无偏估计
- 基于平滑指数和小波的滚动轴承故障诊断被引量：4
- 2009年
- 分析了Morlet小波的外形及其适合于分析冲击信号的特点,将平滑指数法引入滚动轴承的故障诊断中,结果表明,平滑指数法明显优于对信号的直接频谱分析,不但检测到了故障特征频率,而且检测到了故障特征频率的倍频,可以简单直观地判别出轴承故障部位。
- 赵协广戴炬
- 关键词：滚动轴承故障诊断小波峭度
- 基于小波包能量法的冲击脉冲信号检测被引量：2
- 2009年
- 研究了基于小波包分析的冲击脉冲信号检测方法。在Coifman最佳基搜索算法的基础上,提出了以小波包分解后节点的能量代替香农熵值,做为寻找最佳分解节点的方法。对滚动轴承故障脉冲检测表明,此方法不但有效,而且计算简单。
- 赵协广戴炬
- 关键词：小波包脉冲
- 切割装置
- 本实用新型公开了种切割装置，包括带料输入区、带料输出区以及带料切割区，带料输入区，包括第一同步带轮组、第二同步带轮组，第一传送带与第二传送带相对设置，以形成第一输送道。第三传送带与第四传送带相对设置，以形成第二输送道，第...
- 周清华刘宇斐白小波戴炬
- 带电电缆绝缘挂杆
- 本发明涉及带电作业机器人作业工具领域，尤其是一种适用于带电作业机器人作业的带电电缆绝缘挂杆。是在高强度绝缘管的一端安装复合安全钩基座，另一端安装相线安全钩操纵机构基座；在复合安全钩基座上安装复合式双安全钩；在相线安全钩操...
- 朱苏宁戴炬
- 带电作业绝缘平台
- 一种带电作业绝缘平台，由安装平台1，绝缘子支柱2，和连接平台3，通过螺栓5、螺母4固定连接成一体而成；安装平台和连接平台由金属型材焊接成的框架构成，也可以用平板来代替，平板材料可以是金属或非金属；不同规格的绝缘子支柱可满...
- 戴炬朱苏宁丁庆安
- 基于机器视觉的隔热条尺寸测量系统被引量：1
- 2012年
- 针对当前隔热条的尺寸测量仍停留在产品离线后,工作人员用卡尺测量,劳动强度大,工作效率低、测量精度易受人为因素影响的现状,本文提出将机器视觉技术引入到隔热条自动化生产线的在线尺寸检测系统中,这种非接触式测量既可以避免在测量过程中对隔热条的损坏,又可以提高测量精度和测量速度,从而达到提高测量效能的目的。
- 张小清白小波戴炬
- 关键词：机器视觉技术隔热条自动化生产线
- 挖掘机器人自动控制系统设计
- 本文介绍了挖掘机器人轨迹控制和工作循环的自动／半自动作业的一种实现方案,对实现该方案的硬件配置,软件功能进行了详细的描述。实验结果表明,用该方案设计的挖掘机器人具有实用、省力和操作方便等优点。
- 别军波戴炬
- 关键词：挖掘机器人
- 主从机械手通用型主手装置
- 本装置属于机械手控制装置，其结构由操作把手及主手本体两部分组成，操作把手中间为大环，上下均装有电和电位计，中间仍装有电机，电机完成驱动功能，电位计完成位置反馈，主体本体内均装有腕转电机，电位计，臂的伸缩，俯仰运动、臂的摆...
- 王泰耀胡建平阳如坤戴炬
- 基于信道丢包补偿技术的多源信息融合研究被引量：1
- 2007年
- 在多传感器融合网络中,由于网络本身的内在特性以及受实际应用环境的影响,在数据传输过程中丢包现象经常发生,大量有用的信息丢失直接影响了融合算法的正常运行。现有的一些处理网络丢包现象的方法都是直接将丢包的传感器排除在融合操作之外,因此整个系统的融合精确度大大降低。针对上述问题,提出利用基于最小二乘的多项式拟合技术,对丢失的传感器信息进行近似补偿,从而提出一种基于信道丢包补偿技术的数据融合算法。另外,考虑到集中式融合存在的高计算复杂度的特性,基于信息更新的分布式融合算法被用来融合所有传感器的信息,性能分析和计算机仿真显示了新算法的有效性。
- 朱凤春戴炬
- 关键词：通信信道多传感器系统丢包最小二乘补偿技术
