戚景观
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
- 三关节机械臂运动轨迹的可控性研究
- 挖掘机器人将是替代人在繁重、危险、恶劣环境(如核辐射、有毒有害等)下作业必不可少的工具，也是国家重点发展的关键技术装备。挖掘机器人系统不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统，而且实际上还存在诸多不确定因素，因此...
- 戚景观
- 关键词：运动学运动控制模糊神经网络小脑神经网络
- 文献传递
- 在污水处理控制系统中的应用研究被引量：2
- 2011年
- PROFIBUS已成为工厂自动化系统中不可缺少的部分,研究、应用现场总线技术支持下的PLC控制系统,是新一代工业自动化控制系统向信息化、智能化、数字化、网络化发展的有效途径之一。本文以污水处理控制系统为例介绍现场总线在污水处理自动化中的应用,并描述系统的构成及组态的实现。
- 戚景观孔强强
- 关键词：污水处理控制系统PROFIBUS-DPPLCWINCC
- PC和PLC自由口通信在数码显示中的应用被引量：2
- 2011年
- 本文系统地研讨PC和PLC自由口通信在数码显示中的应用。首先简要的介绍实验平台硬件配置,然后明确的提出上位机控制任务和下位机监控内容,最后详实的设计PC机和S7-200PLC自由口通信程序。运行程序表明:PC和S7-200PLC自由口通信简单、可靠、实时性好、成本低、便于调试。
- 戚景观
- 关键词：S7-200PLCVB自由口通信数码显示
- 一种新的拉线式位移传感器的设计及其应用被引量：11
- 2012年
- 研究了一种新的拉线式位移传感器的设计及其应用。简要分析了传统拉线式位移传感器的工作原理及其不足,针对此从结构上对这种传感器进行了优化设计,并从性能上对所设计的传感器进行了分析。实验证明所设计的传感器测量精度高、耐磨性好、具有良好的研究和应用价值。
- 王兴戚景观
- 关键词：编码器性能分析位移传感器
- CMAC在三关节机械臂逆运动学求解中的应用研究
- 2012年
- 传统的方法用于解决机械臂逆运动学问题不仅计算量大,而且还有不唯一解问题,很难用于机械臂的实时控制.系统地研究了CMAC神经网络在三关节机械臂逆运动学求解中的应用.简单介绍了CMAC网络,形象描述了三关节机械臂在二维平面的运动;接着,详细解释提出的三关节机械臂逆运动学问题解决方案,并且分析了基于2个CMAC网络的正、逆模型;最后,通过仿真得到验证:在求解逆运动学方面,CMAC网络学习算法比较简单,收敛速度快,且不存在局部极小问题.
- 戚景观齐向东王兴
- 关键词：小脑神经网络逆运动学
- 污水处理中DCS的应用研究
- 2011年
- 系统地研究了DCS在污水处理中的应用。该DCS选择S7-300系列PLC,使用W inCC软件对上位机进行系统组态,运用STEP7软件对下位机进行编程,采用先进的自适应模糊PID控制方案对污水处理进行控制。在某污水处理厂的实施结果表明:其结构合理,安全可靠,技术性能均满足实际需要。
- 戚景观齐向东王兴李秋果
- 关键词：污水处理DCSPLC模糊自适应PID
