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一种多配送中心电动汽车路径规划方法: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种多配送中心电动汽车路径规划方法。本发明对于具有多配送中心，多个客户点以及多辆电动汽车进行配送的问题进行了建模，利用以机器学习模型为评估模块的遗传算法对于上述问题进行了求解，同时在遗...; 成明魏晓杰朱睿凡胥薇徐辉李晋江勇东谢刚黎怡彤

车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统: 本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统，包括以下步骤：采集车辆行驶信息，获得车辆的目标车道；判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突：根据车辆的目标车道，判断车道上的车辆发生的...; 陈颖俄文娟王成王翔马世威郑建颖成明陶砚蕴

一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实...; 俄文娟冯天留马冬王翔成明陶砚蕴谢门喜卢维科宗维烟杨娜郑建颖沈长青

一种考虑路径选择的新型混合流路网溢流预测方法及系统: 本发明提供一种考虑路径选择的新型混合流路网溢流预测方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括获取路网中的车辆数据信息和路网数据信息；根据所述车辆数据信息和所述路网数据信息计算瓶颈通行能力、自动驾驶车辆渗透率以及瓶颈路段...; 沈鹏涛秦菲菲黎怡彤焦婕成明张勇

2型糖尿病患者血清富含半胱氨酸酸性分泌蛋白与颈动脉粥样斑块的相关性被引量：3: 2016年; 目的探讨T2DM患者血清富含半胱氨酸酸性分泌蛋白(SPARC)与颈动脉粥样斑块的相关性。方法收集T2DM+颈动脉斑块组(T2DM+CP)、单纯T2DM组(T2DM)及正常对照组(NGT),采用ELISA检测血清SPARC水平。结果 T2DM+CP组、T2DM组血清SPARC水平高于NGT组[(17.44±2.64)vs(14.67±2.30)vs(12.09±2.78)g/L],T2DM+CP组高于T2DM组(P<0.05或P<0.01)。相关分析显示,血清SPARC水平与TG、BMI、高敏C反应蛋白(hsC-RP)、FPG、HOMAIR呈正相关,与HDL-C呈负相关(P<0.05)。多元线性逐步回归分析表明,TG是血清SPARC水平的独立影响因素(β=0.414,P<0.01)。结论 SPARC可能与T2DM及其颈动脉粥样斑块的发生发展相关。; 朱燕成兴波韩俊霞成明闵幸丽; 关键词：颈动脉粥样斑块

一种信号交叉口网联车辆轨迹优化引导方法及系统: 本发明以网联车辆最小化行驶延误为目标，尽可能使网联车辆实现不停车通过。考虑到网联车辆和人工驾驶车辆在信号交叉口混行环境，基于光通信技术和车联网通信技术，获取信号交叉口处与网联车辆行驶相关的信息，根据当前信号灯状态和车辆所...; 马世威俄文娟王翔万其星陈颖王成郑建颖陶砚蕴成明

一种有人和无人驾驶共存的机场摆渡车调度方法: 本发明涉及一种有人和无人驾驶共存的机场摆渡车调度方法，包括：获取机场摆渡车信息、航班信息、环境信息；根据环境信息进行用车情景感知，确认实现摆渡服务的车辆驾驶模式；根据摆渡车信息、航班信息、环境信息以及设置相关参数，建立机...; 俄文娟孔晓丽李瑶王翔成明马冬陶砚蕴郑建颖卢维科沈长青江星星

基于复合网络的混合流环境下CAV多车协同避撞方法: 本发明涉及智能网联车避撞技术领域，具体指一种基于复合网络的混合流环境下智能网联车多车协同避撞方法、设备以及计算机可读存储介质，包括：建立由智能网联车状态节点和联系弧组成的复合网络，依据智能网联车行驶状态寻找安全可行操作集...; 卢维科夏凡珺徐辉胡国静成明

一种基于纯路端感知的网联式辅助驾驶控制方法及系统: 本发明提供一种基于纯路端感知的网联式辅助驾驶控制方法及系统，方法包括路侧设备采集路端数据；将路侧设备采集的路端数据实时上传至云端，来更新云端信息，将更新后的云端信息作为输入数据传送至路端；路端接收到云端数据后，在对路端数...; 冯天留唐浩俄文娟王翔郑建颖马冬李博成明陶砚蕴卢维科杨娜

应用于求解电动货车集散货路径规划的方法及装置: 本发明涉及一种应用于求解电动货车集散货路径规划的方法，该方法包括输入车场数据、需求节点数据、充电站节点数据以及电动货车数据；以最小化总时间为目标，将所有的需求节点插入进车场到车场的路径中，生成包含有若干条路径的初始解，设...; 成明张成浩谢刚黎怡彤王馨恬王静妍郑锴

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成明